vscode 前端常用插件(自己使用)

本文记录了作者使用并认为方便的VSCode插件。Code Runner可直接在编辑器运行多种代码,不过运行结果可能与浏览器console中不同;Todo Tree能在VSCode左侧显示项目所有写todo的地方;GitLens可显示每行代码的提交者,便于团队合作找问题。

vscode 有很多好用的插件,但因为工作内容的不同使用的插件也有很大不同,记录一下自己使用并觉得很方便的插件。(持续更新)
1、Code Runner在这里插入图片描述
可以直接在编辑器运行代码,对日常的学习和尝试 很好用,能运行的语言很多 JS也是可以的,不过需要注意的是,在这里运行 有时候结果和在浏览器的console中会不太一样,原因就像浏览器内核不通有些结果不同一样,不过问题不大,很好用

1、Todo Tree
在这里插入图片描述
TODO 日常会用的 也会在vscodede 左侧生成一个图标,显示项目所有的写todo的地方,方便查看

3、GitLens
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这个很有意思了,可以显示每行代码是谁提交的,团队合作找问题,甩锅好用(手动滑稽)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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