传参

传单个参数的时候可以有下面的两种写法

 

第一种写法如果想参数可以为空,那必须加上(required = false),表示参数可以为空,另外,用postman测试时,直接传数据,比如2,一定不要写成“paperType”:2这种。。。

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
<think>我们正在讨论路由器传参的方法和原理。根据提供的引用,特别是引用[2]和引用[3],我们可以总结Vue Router的传参方法。同时,引用[4]提到了React Router的传参方法,引用[5]则提及了C++的传参方式,但用户主要关注的是前端路由(Vue和React)的传参。因此,我们将重点放在Vue Router和React Router上。 ## 路由器传参原理 路由传参的核心原理是利用URL来传递和解析参数。URL中的路径(path)和查询字符串(query string)都可以用来传递参数。路由库(如Vue Router或React Router)会解析URL,提取参数,并将其传递给对应的组件。 ## Vue Router传参方法 根据引用[2]和[3],Vue Router主要有三种传参方式: 1. **query传参**: - 参数会显示在URL的查询字符串中(例如:`/detail?id=123`)。 - 使用`this.$router.push`方法时,可以传递一个包含`path`和`query`的对象。 - 在目标组件中,通过`this.$route.query`获取参数。 - 特点:参数在URL中可见,刷新页面后参数仍然保留。 2. **params传参**: - 参数不会显示在URL路径中(除非结合动态路由,见第三种方式)。 - 使用`this.$router.push`时,必须使用`name`(不能使用`path`),并传递一个包含`name`和`params`的对象。 - 在目标组件中,通过`this.$route.params`获取参数。 - 特点:参数不会暴露在URL中,但刷新页面后参数会丢失(因为参数不在URL中,刷新后无法恢复)。 3. **动态路由传参**: - 参数作为URL路径的一部分(例如:`/detail/123`)。 - 需要在路由配置中定义动态路径参数(如`path: '/detail/:id'`)。 - 使用`this.$router.push`时,可以通过`path`(拼接字符串)或`name`(同时传递`params`)来传递参数。 - 在目标组件中,通过`this.$route.params`获取参数。 - 特点:参数作为URL的一部分,刷新页面后参数仍然存在。 ### 注意事项 - 使用`params`传参(非动态路由)时,刷新页面后参数会丢失,因此不推荐用于需要持久化参数的场景。 - 动态路由传参和query传参都可以在刷新后保留参数,因为它们将参数存储在URL中。 - 在Vue Router中,`$route`代表当前路由信息对象,而`$router`代表路由实例(用于编程式导航)。 ## React Router传参方法 引用[4]介绍了React Router的传参方法: 1. **动态路由传参**: - 在路由配置中使用动态路径参数(如`path="/Follow/:id"`)。 - 通过`<Link to="/Follow/001">`传递参数。 - 在目标组件中,通过`this.props.match.params`(类组件)或`useParams`钩子(函数组件)获取参数。 2. **通过Link的state传参**(引用[4]提到但未详细说明,补充常见方式): - 通过`<Link to={{ pathname: '/Follow', state: { id: '001' } }}>`传递参数。 - 在目标组件中,通过`this.props.location.state`(类组件)或`useLocation`钩子获取参数。 - 注意:state传参参数不会暴露在URL中,刷新页面后参数可能会丢失(除非使用状态管理或存储到sessionStorage/localStorage)。 ## 总结 - **Vue Router**:主要使用query、params和动态路由三种方式传参。 - **React Router**:主要使用动态路由和state两种方式传参。 在实际应用中,根据需求选择合适的方式: - 如果参数需要持久化(即刷新后保留),应使用URL参数(动态路由或query)。 - 如果参数敏感或不想暴露在URL中,可以使用params(Vue)或state(React),但要注意刷新丢失的问题。 ## 相关问题 1. Vue Router和React Router在传参机制上有什么主要区别? 2. 如何解决params传参在页面刷新后丢失的问题? 3. 在Vue Router中,动态路由传参和query传参在使用场景上有何不同? </think>### Vue Router 传参方法与原理 #### 一、传参原理 Vue Router 通过 URL 路径匹配路由配置实现传参。核心机制如下: 1. **路由解析**:解析 URL 路径,提取参数值 2. **组件注入**:将参数注入到路由组件的 `$route` 对象 3. **响应式更新**:参数变化自动触发组件更新 原理示意: $$ \text{URL} \rightarrow \text{路由匹配} \rightarrow \text{参数注入组件} \rightarrow \text{视图更新} $$ [^1][^2] --- #### 二、传参方法(Vue Router) 1. **动态路由传参**(推荐) ```javascript // 路由配置 { path: '/user/:id', component: User } // 跳转传参 this.$router.push(`/user/${userId}`) // 接收参数(刷新后参数仍然保留) this.$route.params.id // 输出:123 ``` - ✅ 参数显示在 URL 中(如 `/user/123`) - ✅ 刷新页面参数不丢失 2. **query 传参** ```javascript // 跳转传参 this.$router.push({ path: '/search', query: { keyword: 'vue' } }) // 接收参数(URL 示例:/search?keyword=vue) this.$route.query.keyword // 输出:"vue" ``` - ✅ 参数在 URL 查询字符串中 - ✅ 支持通过 `path` 或 `name` 跳转 3. **params 传参** ```javascript // 跳转传参(必须用 name) this.$router.push({ name: 'profile', params: { userId: 123 } }) // 接收参数 this.$route.params.userId // 输出:123 ``` - ❌ 参数 **不显示** 在 URL 中 - ⚠️ 刷新页面参数丢失 - ️ 必须使用命名路由(`name`)跳转 [^3] --- #### 三、React Router 传参对比 ```jsx // 动态路由配置 <Route path="/follow/:id" component={Follow} /> // 传参(Link 组件) <Link to={`/follow/${userId}`}>关注</Link> // 接收参数 this.props.match.params.id // 类组件 const { id } = useParams(); // 函数组件 ``` - 原理与 Vue 动态路由类似 - 通过组件 props 或 hooks 获取参数 [^4] --- #### 四、关键区别 | 方式 | URL 可见性 | 刷新保留 | 路由跳转方式 | |--------------|------------|----------|-------------------| | **动态路由** | ✅ | ✅ | path 或 name | | **query** | ✅ | ✅ | path 或 name | | **params** | ❌ | ❌ | 必须使用 name | > **最佳实践**:需要持久化参数时使用动态路由或 query;临时参数可用 params(需配合状态管理防丢失)。 --- #### 五、注意事项 1. `$router` vs `$route`: - `$router`:路由实例(用于跳转) - `$route`:当前路由信息(获取参数)[^2] 2. 路由守卫中可通过 `to.params` / `to.query` 访问参数 3. 动态路由支持多参数:`/posts/:year/:month`
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