STM32编程中的一些感想

调STM32程序将近一个月了，感受颇多，遇见N多摸不着头脑的问题，一个个解决，到执笔这一刻还在解决问题。实在是想停下来记录一下自己的问题：

第一，定时器的问题，定时器中断中服务程序中不要再有延时了，这个很关键，吃了不少苦；

第二，不要怕改正某一个错误，改正这个错误可能会有更多的错误，但是那样会回到正确的道路上，如果只是保存仅有的现象，会回不到正路上；

第三，注意应用调试，这个真的很重要，会让自己学到很多，跟踪程序的运行；

第四，不要试图躲避某个问题，问题是逃不过去的，“出来混，迟早要还的”；

第五，程序一定要规范，不然会很乱，学一些优化的方法，不然程序会跑不动的。

第六，程序是逻辑，学会用逻辑的思维判断错误的存在。