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我也要
~/.ideavimrc
~/ 目录是类unix系统下用户的根目录
在windows系统中将.ideavimrc文件放置在如下目录
C:\Users\你的用户名\
windows系统中无法创建以 . 开头的文件，可以在记事本中通过另存为的方式创建
我的.ideavimrc内容为：
" 高亮搜索
set hlsearch
" 关闭各种按键叮叮声音和闪屏
set vb t_vb=
au GuiEnter * set t_vb=
其它的vim配置也不需要，因为phpstorm内置了很多强大功能
关于按键的冲突，可以在Other Settings/Vim Emulation中进行设置
ESP32+micro-ROS机器人开发实战：轻量级ROS2嵌入式集成
ROS2是现代机器人软件栈的核心框架，其基于DDS的分布式通信与QoS保障能力为多节点协同提供基础支撑；而micro-ROS作为专为微控制器优化的ROS2兼容中间件，解决了资源受限设备（如ESP32）接入ROS2生态的关键难题。其通过分层架构将DDS通信下沉至上位机Agent，使MCU仅需运行轻量Client，大幅降低内存开销（实测<180KB）并保留标准ROS2接口语义。该方案广泛应用于教育机器人、移动底盘、传感器节点等嵌入式场景，尤其适合基于ESP-IDF开发的Wi-Fi/BLE物联网机器人系统。本文以
全网最详细IDEAvim配置(.ideavimrc)
四百多行配置，含有中文标注，并且按照字母进行排序
直升机空气动力学基础--005翼型的升阻比和气动力矩
焦点与翼型有关，总升力矩可以视为附加升力与零升力迎角升力的合成，对于对称翼型，零升力力矩为0，附加升力就是总升力，其焦点就是其压力中心。对于对称翼型，零升力力矩为0，对于非对称翼型，零升力力矩存在，与不对称度成正比。对于不对称翼型，升力对焦点的力矩保持不变。
【idea系列】ideaVim安装及配置
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
大疆控制算法笔试复习指南：从PID到MPC核心考点解析
控制算法是无人机、机器人等智能装备实现自主运行的核心技术。从经典控制到现代控制，PID控制算法、LQR控制算法、预测控制算法（MPC）以及Stanley控制算法等，构成了工程实践中不可或缺的方法体系。理解其数学原理、适用条件与调参逻辑，是评估系统稳定性、动态响应与抗扰能力的基础。在无人机飞控、云台增稳、车载路径跟踪等典型场景中，这些算法直接决定了设备的实际性能表现。大疆等企业相关岗位的笔试，正是围绕上述核心知识点，考查候选人对控制系统本质的理解、数学推导能力以及工程实现素养。本文整理了一套覆盖理论基石、高频
嵌入式SPI总线抽象设计：跨平台驱动与分层解耦实践
SPI（串行外设接口）是嵌入式系统中应用最广泛的同步串行通信协议，其核心价值在于高吞吐、低开销与硬件简洁性。其工作原理基于主从架构、全双工/半双工时序及片选（CS）控制，依赖CPOL/CPHA组合定义四种标准模式。在工程实践中，SPI常面临硬件资源受限、多外设共用总线、MCU平台迁移等挑战，导致驱动复用率低、维护成本高。通过结构体+函数指针实现的分层抽象——将物理总线、协议适配与设备驱动解耦，可显著提升代码可移植性与扩展性。该方法天然支持硬件SPI与GPIO模拟SPI双模式切换，并已在STM32等主流MCU
IdeaVim 配置与使用指南
IdeaVim是 JetBrains 系列 IDE（如 IntelliJ IDEA, WebStorm, PyCharm 等）中的一个插件，让你在 IDE 里使用 Vim 的按键习惯，大大提升效率。安装方法：在 IDE 中打开设置(Settings)→插件(Plugins) → 搜索IdeaVim→ 安装并重启。
气象数据收集
国家气象信息中心-中国气象数据网 (cma.cn)国家气象信息中心-中国气象数据网 (cma.cn)预报数据：需要定制，收费10万+路面数据同化系统，实时。
ideavim配置与讲解
|🔥🔥⭕🔥今日得此IEDAVIM之利器辅助，应用此学之习之，而长久不可懈怠。若是长期看我的博客的伙伴们，就会发现，vim一直是我的一个追求，之前一直搞纯的vim，折腾了半年，终于算是熟悉了一部分。之后搞nvim，vim的进阶版本，在后面整了lazyvim，现在的生态也很好。但是自己配置了3天，还是不能完全搞明白。今天在写算法的时候，自己在idea里面实在受不了了，连移动到行尾都要整个半天，下定决心要是熟练使用vim。可谓是好事多磨，终于等来了彩虹哈哈！
45、使用 sqlread 函数将数据从数据库表导入 MATLAB
本文详细介绍了如何使用 MATLAB 中的 `sqlread` 函数从不同类型的数据库（如 Microsoft SQL Server 和 SQLite）中导入数据。文章涵盖了 `sqlread` 的基本语法、输入输出参数、使用示例以及注意事项，并通过多个实例演示了自定义导入选项、元信息检索和数据类型转换等内容。此外，还总结了导入数据库数据的通用流程及最佳实践建议，帮助用户更高效地进行数据分析和处理工作。
fast-lio系列改进版本
2.回环检测的优化结果，更新到FAST-LIO2的当前帧位姿中，幷进行ikdtree的重构，进而更新submap。其它的效果还不清楚，实测lio部分稳定性很好。用fast-lio_slam就很稳定。融合了fast-lio2和sc-pgo，两部分分开运行，SC-PGO从FAST-LIO2节点获取里程计和激光雷达点云主题。的作者kim在FAST-LIO2的基础上，添加SC-PGO模块，通过加入ScanContext全局描述子，进行回环修正,SC-PGO模块与FAST-LIO2解耦，非常方便，很优秀的工作。
Eureka客户端搭建及服务端使用
eureka服务端配置 1.导入eureka服务端依赖 2.启动类,加@EnableEurekaServer 3.添加配置文件，配置端口,访问路径 1.导入eureka服务端依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-e
STM32嵌入式标准化封装五层架构设计与工程实践
在嵌入式系统开发中，代码封装是保障可维护性、可复用性与可靠性的核心工程能力。其本质是通过分层抽象（硬件抽象层→设备驱动层→应用逻辑层）解耦硬件依赖与业务逻辑，实现跨芯片移植、多任务安全及确定性实时响应。关键技术包括HAL库重构以消除硬编码初始化、驱动层提供同步/异步/事件驱动三类UART接口、中断优先级矩阵管理确保响应确定性、双阶段时钟配置兼顾启动鲁棒性与运行能效，以及面向Modbus等工业协议的语义化API封装。这些实践直击STM32项目中引脚变更难、HAL裸调风险高、中断处理不安全、时钟配置僵化等典型痛
IdeaVim 上手与配置实战：在 JetBrains IDE 中打造完整的 Vim 编辑体验
本篇指南以 [README.md](https://link.gitcode.com/i/3a655659c14bebb7e3d4e76c6db8bf3d) 为主体，系统讲解 IdeaVim 这款为 JetBrains 系列 IDE 提供的 Vim 引擎的安装、启用、核心配置文件 `~/.ideavimrc` 的编写、IDE 动作绑定、`autocmd` 自动命令与 Vim Script 的 ID
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
Pycharm 快捷键、解释器设置、source root、远程开发、插件
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老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
phpstorm设置 打开文件所在目录_【配置笔记】jupyter notebook文件目录设置
jupyter默认打开的文件路径在c盘但文件归档很重要记录配置jupyter notebook文件路径【经常忘记如何配置，那就记录下】1.在cmd窗口输入命令jupyter notebook --generate-config因为我的电脑中已存在jupyter环境，会提示是否重新创建虚拟环境，输入y(如图蓝框所示)此时会输出配置文件路径(如图绿框所示)2.使用记事本打开配置文件(根据cm...
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
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phpstorm设置 打开文件所在目录_小技巧：PhpStorm设置点击编辑文件自动定位源文件...
php中文网课程每日17点准时技术干货分享本文为php中文网认证作者：“咔咔”投稿。在使用phpstorm作为开发软件时，会遇到编辑当前文件当时左侧列表定位不到源文件，不管对于开发还是写作都有一定的困扰，因为浪费时间啊！咔咔在学习过程中会大量写关于一些解决方法和解决方案，但是在写文章时就会遇到几点问题。点开编辑文件时左侧列表不能定位源文件定位到源文件时会展示出这个文件的所有方法截图时特别...
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IntelliJ IDEA 配置 .ideavimrc
ideavim 介绍中说如果需要配置该插件可以通过 .ideavimrc文件 在类unix系统中将 .ideavimrc 放置在用户根目录 ~/.ideavimrc 在windows系统中将.ideavimrc文件放置在如下目录 C:\Users\你的用户名\.ideavimrc windows系统中无法创建以 . 开头的文件，可以在记事本中通过另存为的方式创建，编
vim常用命令总结
vim 选择文本，删除，复制，粘贴 文本的选择，对于编辑器来说，是很基本的东西，也经常被用到，总结如下：v 从光标当前位置开始，光标所经过的地方会被选中，再按一下v结束。 V 从光标当前行开始，光标经过的行都会被选中，再按一下Ｖ结束。 Ctrl + v 从光标当前位置开始，选中光标起点和终点所构成的矩形区域，再按一下Ｃtrl + v结束。 ggVG选中全部的文本，其中gg...
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最全VIM in PyCharm 的.ideavimrc文件的键盘设置 1.0
ideavimrc —— 插件vim在PyCharm的配置文件，位于C盘Administrator目录，通过修改可以无限绑定各种键。
Idea/phpStorm中内嵌的命令窗口git/vim的操作问题
今天使用phpstorm编辑代码，在git提交数据的时候需要编辑文本信息使用vim。因为实在phpstorm工具下面的命令窗口打开的git，退出vim编辑模式的时候仅仅是退处了命令窗口到代码区域，命令窗口下的vim并没有退出编辑模式。最重要的是Esc失去了在常规环境下的vim退出功能。...
IDEA使用ideaVim, 配置自定义vim快捷键
C:\Users\Administrator文件夹下创建_ideavimrc, 我这里用的是win系统 需要安装ideaVim插件 let mapleader=' ' set hlsearch set incsearch set ignorecase set smartcase set showmode set number set relativenumber set scrolloff=...
我的~ideavimrc配置文件
根据使用情况不定期修改。
我的 .ideavimrc
背景 为什么需要用到IDEAVIM? 本机:MAC 开发环境:Ctrix云桌面 虽然IDEA 针对mac和win提供了不同系统的键位。 跨系统的云桌面会遇到 像mac-cmd alt-option 的限制。 不同的云桌面软件会有不同的映射。 选用win 键位,MAC中 按 opion 单键是传不进去Ctrix； 选用mac 键位,有时 按cmd键又会被 当前mac的组合键拦截掉 VIM 是通过“单...
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