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一、简单介绍自己主要做一个知识记录，想着学了还是要写点东西的，首先我们可以把欧拉角看成是描述方位的一种方法，我们可以用欧拉角来表示旋转，也可以用四元数，以及用矩阵来表示旋转。欧拉角是一种常用的描述方位的方法。在这里简单的介绍下方向和方位的区别，方位主要描述的就是物体的朝向，而方向只是其实相当于一个指向。一个3D的物体自转就会有方位的变化。欧拉角的基本思想就是将角位移分解为绕三个互相垂直轴的三个旋转...

一、简单介绍花了点时间看了下四元数做旋转的部分，目前也只会最最基本的用法，也想记录一下，以供日后参考和修改。先简单的介绍下复数平面，复数平面可以理解成是复数集存在的一个2D平面。这个平面有两个轴分别是实轴和虚轴，其中横轴表示的就是实轴，而虚轴表示的就是纵轴这样就可以将复数(x,y)给解释为2D向量了。下面这个就可以看成是一个复数平面，由复数p绕着原点旋转θ度得到p'点，我们可以通过p和q(cosθ...

基本概念计算机图形学其实研究的就是如何去利用计算机生成图像的，需要了解的一股概念就是一切皆像素![Alt] http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/dragon.jpg...