Nexus ROM制作

一、Android系统ROM
Android系统ROM里包含哪些内容呢?一般包括下列几个内容:data文件夹, META-INF文件夹, system文件夹和boot.img镜像文件。因此update.zip里边应该包含这几个文件。
二、制作ROM
既然ROM包含data,META-INF,system,boot.img。那我们就需要准备这几个文件或文件夹即可。
我们用的是官方源代码4.0.4(官方源代码和Linux内核驱动代码是分开的),以及samsung内核代码。
1、首先下载4.0.4

2、下载samsung内核
git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git


三、cm-10.1下载

git clone ssh://git@git.example.com:22/home/git/cm/cm-10.1/CyanogenMod/android.git

~/cm_mirror/cm-10.1$ repo-vps init -u ssh://git@192.157.192.165:22/home/git/cm/cm-10.1/CyanogenMod/android.git --mirror -b cm-10.1
~/cm_mirror/cm-10.1$ cat .repo/manifest.xml 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>

  <remote  name="aosp"
           fetch=".." />

  <remote  name="github"
           fetch=".."
           review="review.cyanogenmod.org" />

  <remote  name="private"
           fetch="ssh://git@github.com" />

  <default revision="refs/heads/cm-10.1"
           remote="github"
           sync-c="true"
           sync-j="4" />

  <project path="build" name="CyanogenMod/android_build">
    <copyfile src="core/root.mk" dest="Makefile" />
  </project>

  <project path="android" name="CyanogenMod/android" />




~/cm_mirror/cm-10.1$ cat repo_sync_down.sh 
#!/bin/bash

cd  /home/os-weizb/cm_mirror/cm-10.1
echo "start repo sync `pwd`"
date

/home/os-weizb/bin/repo-vps sync
while [ $? -ne 0 ]
do
/home/os-weizb/bin/repo-vps sync
done

~/cm_mirror/cm-10.1$ crontab -l
# m h  dom mon dow   command
28 18 1 2 * /home/os-weizb/cm_mirror/cm-10.1/repo_sync_down.sh >> /home/os-weizb/cm_mirror/cm-10.1/down.log 2>&1




内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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