INIT_DELAYED_WORK() 函数剖析

本文介绍Linux内核中的工作队列机制,包括INIT_DELAYED_WORK、INIT_WORK等宏的使用及其实现原理,解释如何通过这些宏绑定函数并利用schedule_delayed_work、schedule_work等函数在特定时机执行。

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     INIT_DELAYED_WORK()是一个宏,我们给它传递了两个参数.&hub->leds和led_work.对设备驱动熟悉的人不会觉得INIT_DELAYED_WORK()很陌生,其实鸦片战争那会儿就有这个宏了,只不过从2.6.20的内核开始这个宏做了改变,原来这个宏是三个参数,后来改成了两个参数,所以经常在网上看见一些同志抱怨说最近某个模块编译失败了,说什么make的时候遇见这么一个错误:

error: macro "INIT_DELAYED_WORK" passed 3 arguments, but takes just 2

当然更为普遍的看到下面这个错误:

error: macro "INIT_WORK" passed 3 arguments, but takes just 2

于是就让我们来仔细看看INIT_WORK和INIT_DELAYED_WORK.其实前者是后者的一个特例,它们涉及到的就是传说中的工作队列.这两个宏都定义于include/linux/workqueue.h中:

     79 #define INIT_WORK(_work, _func)                                         /

     80         do {                                                            /

     81                 (_work)->data = (atomic_long_t) WORK_DATA_INIT();       /

     82                 INIT_LIST_HEAD(&(_work)->entry);                        /

     83                 PREPARE_WORK((_work), (_func));                         /

     84         } while (0)

     85

     86 #define INIT_DELAYED_WORK(_work, _func)                         /

     87         do {                                                    /

     88                 INIT_WORK(&(_work)->work, (_func));             /

     89                 init_timer(&(_work)->timer);                    /

     90         } while (0)

      有时候特怀念谭浩强那本书里的那些例子程序,因为那些程序都特简单,不像现在看到的这些,动不动就是些复杂的函数复杂的数据结构复杂的宏,严重挫伤了我这样的有志青年的自信心.就比如眼下这几个宏吧,宏里边还是宏,一个套一个,不是说看不懂,因为要看懂也不难,一层一层展开,只不过确实没必要非得都看懂,现在这样一种朦胧美也许更美,有那功夫把这些都展开我还不如去认认真真学习三个代表呢.总之,关于工作队列,就这么说吧,Linux内核实现了一个内核线程,直观一点,ps命令看一下您的进程,

localhost:/usr/src/linux-2.6.22.1/drivers/usb/core # ps -el

F S   UID   PID  PPID  C PRI  NI ADDR SZ WCHAN  TTY          TIME CMD

4 S     0     1     0  0  76   0 -   195 -      ?        00:00:02 init

1 S     0     2     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/0

1 S     0     3     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/0

1 S     0     4     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/1

1 S     0     5     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/1

1 S     0     6     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/2

1 S     0     7     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/2

1 S     0     8     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/3

1 S     0     9     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/3

1 S     0    10     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/4

1 S     0    11     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/4

1 S     0    12     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/5

1 S     0    13     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/5

1 S     0    14     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/6

1 S     0    15     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/6

1 S     0    16     1  0 -40   - -     0 migrat ?        00:00:00 migration/7

1 S     0    17     1  0  94  19 -     0 ksofti ?        00:00:00 ksoftirqd/7

5 S     0    18     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/0

1 S     0    19     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/1

5 S     0    20     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/2

5 S     0    21     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/3

5 S     0    22     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/4

1 S     0    23     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/5

5 S     0    24     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/6

5 S     0    25     1  0  70  -5 -     0 worker ?        00:00:00 events/7

      瞅见最后这几行了吗,events/0到events/7,0啊7啊这些都是处理器的编号,每个处理器对应其中的一个线程.要是您的计算机只有一个处理器,那么您只能看到一个这样的线程,events/0,您要是双处理器那您就会看到多出一个events/1的线程.哥们儿这里Dell PowerEdge 2950的机器,8个处理器,所以就是events/0到events/7了.

      那么究竟这些events代表什么意思呢?或者说它们具体干嘛用的?这些events被叫做工作者线程,或者说worker threads,更确切的说,这些应该是缺省的工作者线程.而与工作者线程相关的一个概念就是工作队列,或者叫work queue.工作队列的作用就是把工作推后,交由一个内核线程去执行,更直接的说就是如果您写了一个函数,而您现在不想马上执行它,您想在将来某个时刻去执行它,那您用工作队列准没错.您大概会想到中断也是这样,提供一个中断服务函数,在发生中断的时候去执行,没错,和中断相比,工作队列最大的好处就是可以调度可以睡眠,灵活性更好.

      就比如这里,如果我们将来某个时刻希望能够调用led_work()这么一个我们自己写的函数,那么我们所要做的就是利用工作队列.如何利用呢?第一步就是使用INIT_WORK()或者INIT_DELAYED_WORK()来初始化这么一个工作,或者叫任务,初始化了之后,将来如果咱们希望调用这个led_work()函数,那么咱们只要用一句schedule_work()或者schedule_delayed_work()就可以了,特别的,咱们这里使用的是INIT_DELAYED_WORK(),那么之后我们就会调用schedule_delayed_work(),这俩是一对.它表示,您希望经过一段延时然后再执行某个函数,所以,咱们今后会见到schedule_delayed_work()这个函数的,而它所需要的参数,一个就是咱们这里的&hub->leds,另一个就是具体自己需要的延时.&hub->leds是什么呢?struct usb_hub中的成员,struct delayed_work leds,专门用于延时工作的,再看struct delayed_work,这个结构体定义于include/linux/workqueue.h:

     35 struct delayed_work {

     36         struct work_struct work;

     37         struct timer_list timer;

     38 };

      其实就是一个struct work_struct和一个timer_list,前者是为了往工作队列里加入自己的工作,后者是为了能够实现延时执行,咱们把话说得更明白一点,您看那些events线程,它们对应一个结构体,struct workqueue_struct,也就是说它们维护着一个队列,完了您要是想利用工作队列这么一个机制呢,您可以自己创建一个队列,也可以直接使用events对应的这个队列,对于大多数情况来说,都是选择了events对应的这个队列,也就是说大家都共用这么一个队列,怎么用呢?先初始化,比如调用INIT_DELAYED_WORK(),这么一初始化吧,实际上就是为一个struct work_struct结构体绑定一个函数,就比如咱们这里的两个参数,&hub->leds和led_work()的关系,就最终让hub_leds这个struct work_struct结构体和函数led_work()相绑定了起来,您问怎么绑定的?您瞧,struct work_struct也是定义于include/linux/workqueue.h:

     24 struct work_struct {

     25         atomic_long_t data;

     26 #define WORK_STRUCT_PENDING 0           /* T if work item pending execution */

     27 #define WORK_STRUCT_FLAG_MASK (3UL)

     28 #define WORK_STRUCT_WQ_DATA_MASK (~WORK_STRUCT_FLAG_MASK)

     29         struct list_head entry;

     30         work_func_t func;

     31 };

      瞅见最后这个成员func了吗,初始化的目的就是让func指向led_work(),这就是绑定,所以以后咱们调用schedule_delayed_work()的时候,咱们只要传递struct work_struct的结构体参数即可,不用再每次都把led_work()这个函数名也给传递一次,一旦绑定,人家就知道了,对于led_work(),那她就嫁鸡随鸡,嫁狗随狗,嫁混蛋随混蛋了.您大概还有一个疑问,为什么只要这里初始化好了,到时候调用schedule_delayed_work()就可以了呢?事实上,events这么一个线程吧,它其实和hub的内核线程一样,有事情就处理,没事情就睡眠,也是一个死循环,而schedule_delayed_work()的作用就是唤醒这个线程,确切的说,是先把自己的这个struct work_struct插入workqueue_struct这个队列里,然后唤醒昏睡中的events.然后events就会去处理,您要是有延时,那么它就给您安排延时以后执行,您要是没有延时,或者您设了延时为0,那好,那就赶紧给您执行.咱这里不是讲了两个宏吗,一个INIT_WORK(),一个INIT_DELAYED_WORK(),后者就是专门用于可以有延时的,而前者就是没有延时的,这里咱们调用的是INIT_DELAYED_WORK(),不过您别美,过一会您会看见INIT_WORK()也被使用了,因为咱们hub驱动中还有另一个地方也想利用工作队列这么一个机制,而它不需要延时,所以就使用INIT_WORK()进行初始化,然后在需要调用相关函数的时候调用schedule_work()即可.此乃后话,暂且不表.

       基本上这一节咱们就是介绍了Linux内核中工作队列机制提供的接口,两对函数INIT_DELAYED_WORK()对schedule_delayed_work(),INIT_WORK()对schedule_work().

      关于工作队列机制,咱们还会用到另外两个函数,它们是cancel_delayed_work(struct delayed_work *work)和flush_scheduled_work().其中cancel_delayed_work()的意思不言自明,对一个延迟执行的工作来说,这个函数的作用是在这个工作还未执行的时候就把它给取消掉.而flush_scheduled_work()的作用,是为了防止有竞争条件的出现,虽说哥们儿也不是很清楚如何防止竞争,可是好歹大二那年学过一门专业课,数字电子线路,尽管没学到什么有用的东西,怎么说也还是记住了两个专业名词,竞争与冒险.您要是对竞争条件不是很明白,那也不要紧,反正基本上每次cancel_delayed_work之后您都得调用flush_scheduled_work()这个函数,特别是对于内核模块,如果一个模块使用了工作队列机制,并且利用了events这个缺省队列,那么在卸载这个模块之前,您必须得调用这个函数,这叫做刷新一个工作队列,也就是说,函数会一直等待,直到队列中所有对象都被执行以后才返回.当然,在等待的过程中,这个函数可以进入睡眠.反正刷新完了之后,这个函数会被唤醒,然后它就返回了.关于这里这个竞争,可以这样理解,events对应的这个队列,人家本来是按部就班的执行,一个一个来,您要是突然把您的模块给卸载了,或者说你把你的那个工作从工作队列里取出来了,那events作为队列管理者,它可能根本就不知道,比如说它先想好了,下午3点执行队列里的第N个成员,可是您突然把第N-1个成员给取走了,那您说这是不是得出错?所以,为了防止您这种唯恐天下不乱的人做出冒天下之大不韪的事情来,提供了一个函数,flush_scheduled_work(),给您调用,以消除所谓的竞争条件,其实说竞争太专业了点,说白了就是防止混乱吧.

我的定义: struct led_device led_mng[LED_TOTAL_NUM]; /*init manager*/ bool led_manager_init(void) { int i = 0; printk("zx --------------------LED_TOTAL_NUM = %ld\r\n",LED_TOTAL_NUM); for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) led_device_init((struct led_device *)(&led_mng[i]), (struct led_config *)(&led_configs[i])); return true; } /*uninit manager*/ bool led_manager_uninit(void) { int i = 0; for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) led_device_uninit((struct led_device *)(&led_mng[i])); return true; }LOG_MODULE_REGISTER(led_hal, CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL); #if CONFIG_USE_GPIO_LED static inline int hal_gpio_pin_write(struct device *port, uint32_t pin, uint32_t value) { return gpio_pin_set(port, pin, value); } static void __led_blink_event(struct k_timer *timer) { struct led_device *led = k_timer_user_data_get(timer); led->blink_state = !led->blink_state; static u8_t blink_times = 0; if (!led->led_pol) hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin, led->blink_state); else hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin, !led->blink_state); if(led->repeat) { blink_times++; if(blink_times == led->repeat) goto out; } return; out: blink_times = 0; k_timer_stop(&led->blink_timer); } #endif void led_device_init(struct led_device *led, struct led_config *led_config) { if (led_config->led_pwm != NONE_PWM_CHAN) { #if CONFIG_USE_PWM_LED led->led_dev = (struct device *)device_get_binding(CONFIG_PWM_NAME); if (!led->led_dev) { SYS_LOG_ERR("cannot found dev pwm"); return; } led->led_pin = led_config->led_pin; led->led_pwm = led_config->led_pwm; led->led_pol = led_config->led_pol; //TODO: pol set ? //pwm_pol_set(led->led_dev, led_config->led_pwm, led_config->led_pol); led->priority = 0; #endif } else { #if CONFIG_USE_GPIO_LED led->led_dev = (struct device *)device_get_binding(CONFIG_GPIO_ACTS_DEV_NAME); k_timer_init(&led->blink_timer, __led_blink_event, NULL); k_timer_user_data_set(&led->blink_timer, (void *)led); led->led_pin = led_config->led_pin; led->led_pwm = led_config->led_pwm; led->led_pol = led_config->led_pol; led->priority = 0; printk("\r\nzx --------------- led->led_pin = %d, led->led_pol = %d\r\n",led->led_pin,led->led_pol); if (!led->led_pol) gpio_pin_configure(led->led_dev, led->led_pin, GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH);//zx GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH else gpio_pin_configure(led->led_dev, led->led_pin, GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_INIT_LOW);//zx GPIO_OUTPUT_INIT_LOW #endif } } void set_led_status(struct led_device *led, uint8_t led_state, uint32_t blink_period, uint8_t priority) { unsigned int key; uint8_t led_onoff; // uint8_t gpio_level; printk("LED set status: current_prio=%d, new_prio=%d\r\n", led->priority, priority);//zx if(led->priority > priority) { printk("LED priority check failed, ignored\r\n");//zx return; } key = irq_lock(); led_onoff = led_state & 0x1; led->priority = (led_onoff == LED_ON)?priority:0; led->led_state = led_state; switch (led_onoff) { case LED_ON: { uint32_t period = blink_period; if (period == 0) { if (led->led_pwm != NONE_PWM_CHAN) { #if CONFIG_USE_PWM_LED pwm_pin_set_cycles(led->led_dev, led->led_pwm, 100, 100, 0); printk("zx3333---------------------LED_ON: led->led_pwm%d)\r\n", led->led_pwm); #endif } else { #if CONFIG_USE_GPIO_LED k_timer_stop(&led->blink_timer); // hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin, led->led_pol ? LED_ON : LED_OFF); printk("zx3333---------------------LED_ON: pin=%d, (pol=%d)\r\n", led->led_pin, led->led_pol); // if(led->led_pin == 6 && led->led_state == LED_ON)//如果是语音LED灯亮,则GPIO6的引脚输出高电平 // { // hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,1); // printk("\r\nzx -- hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,1);\r\n"); // } // else if(led->led_pin == 3) // { // hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,1); // printk("\r\nzx -- hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,0);\r\n"); // } // else//红外模式和蓝牙模式LED灯输出极性 // { printk("zx1122---------------------LED_ON: pin=%d, (pol=%d)\r\n",led->led_pin,led->led_pol); hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin, led->led_pol ? LED_OFF : LED_ON); printk("zx1111---------------------LED_ON: pin=%d, (pol=%d)\r\n",led->led_pin,led->led_pol); // } #endif } } else { led->blink_state = 0; if (led->led_pwm != NONE_PWM_CHAN) { #if CONFIG_USE_PWM_LED pwm_pin_set_cycles(led->led_dev, led->led_pwm, period, period/2, 0); printk("zx1111---------------------LED_ON: led->led_pwm=%d, period=%d\r\n",led->led_pwm,period); if(led_state >> 1) pwm_pin_repeat(led->led_dev, led->led_pwm, led_state >> 1); printk("zx222---------------------LED_ON: led->led_pwm=%d, led_state=%d\r\n",led->led_pwm,led_state); #endif } else { #if CONFIG_USE_GPIO_LED k_timer_start(&led->blink_timer, K_MSEC(period/2), K_MSEC(period/2)); printk("zx2222---------------------LED_ON: pin=%d, (pol=%d)\r\n",led->led_pin,led->led_pol); led->repeat = (led_state >> 1) * 2; #endif } } } break; case LED_OFF: { if (led->led_pwm != NONE_PWM_CHAN) { #if CONFIG_USE_PWM_LED pwm_pin_set_cycles(led->led_dev, led->led_pwm, 100, 0, 0); printk("zx1111---------------------LED_OFF: led->led_pwm=%d,\r\n",led->led_pwm); #endif } else { #if CONFIG_USE_GPIO_LED k_timer_stop(&led->blink_timer); printk("zx 1111------------- LED_OFF: pin=%d, (pol=%d)\r\n", led->led_pin, led->led_pol); // if(led->led_pin == 6&& led->led_state == LED_OFF)//如果是语音LED灯灭,则GPIO6的引脚输出低电平 // { // hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,0); // printk("\r\nzx -- hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin,0);\r\n"); // } // else//红外模式和蓝牙模式LED灯输出极性 // { hal_gpio_pin_write(led->led_dev, led->led_pin, led->led_pol ? LED_ON : LED_OFF); printk("zx2222 ------------- LED_OFF: pin=%d, (pol=%d)\r\n", led->led_pin, led->led_pol); // } #endif } } break; } irq_unlock(key); } void led_device_uninit(struct led_device *led) { /* input, enable pull up */ #if CONFIG_USE_GPIO_LED gpio_pin_configure(led->led_dev, led->led_pin, GPIO_INPUT | GPIO_PULL_UP); #endif } void led_set_state(int led_id, int state, int blink_period, uint8_t priority) { struct led_device *led = NULL; int i = 0; for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) { if (led_mng[i].led_pin == led_id) led = (struct led_device *)(&led_mng[i]); } if (led != NULL) { printk("LED found: pin=%d, state=%d, priority=%d\r\n", led_id, state, priority);//zx set_led_status(led, state, blink_period, priority); } else SYS_LOG_ERR("led not config"); }/* led config */ //#define CONFIG_USE_PWM_LED 1 #define CONFIG_USE_GPIO_LED 1 const struct led_config led_configs[] = { LED_PIN_CONFIG LED_BLUE_CONFIG LED_AUDIO_CONFIG }; 参考代码:/* * Copyright (c) 2018 Actions (Zhuhai) Technology Co., Ltd * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <kernel.h> #include "led_hal.h" #include "sys_log.h" LOG_MODULE_REGISTER(led, CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL); const struct led_config led_configs[] = { LED_PIN_CONFIG LED_BLUE_CONFIG LED_AUDIO_CONFIG BEEP_PIN_CONFIG }; #define LED_TOTAL_NUM ARRAY_SIZE(led_configs) struct led_device led_mng[LED_TOTAL_NUM]; /*init manager*/ bool led_manager_init(void) { int i = 0; printk("zx --------------------LED_TOTAL_NUM = %ld\r\n",LED_TOTAL_NUM); for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) led_device_init((struct led_device *)(&led_mng[i]), (struct led_config *)(&led_configs[i])); return true; } /*uninit manager*/ bool led_manager_uninit(void) { int i = 0; for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) led_device_uninit((struct led_device *)(&led_mng[i])); return true; } void led_set_state(int led_id, int state, int blink_period, uint8_t priority) { struct led_device *led = NULL; int i = 0; for (i = 0; i < LED_TOTAL_NUM; i++) { if (led_mng[i].led_pin == led_id) led = (struct led_device *)(&led_mng[i]); } if (led != NULL) { printk("LED found: pin=%d, state=%d, priority=%d\r\n", led_id, state, priority);//zx set_led_status(led, state, blink_period, priority); } else SYS_LOG_ERR("led not config"); } /* * Copyright (c) 2018 Actions (Zhuhai) Technology Co., Ltd * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <zephyr.h> #include <device.h> #include <sys/printk.h> #include <led_manager.h> #include <string.h> #include "system_app_led.h" struct k_delayed_work low_power_ind_timer; struct k_delayed_work paired_ind_timer; struct k_delayed_work pairing_ind_timer;//zx struct k_delayed_work disconnect_ind_timer;//zx struct k_delayed_work ir_btn_ind_timer; void low_power_led_indication(void) { k_delayed_work_submit(&low_power_ind_timer, K_MSEC(LOW_POWER_IND_TIMEOUT)); led_set_state(LED_LPOWER_PIN, LED_ON, LOW_POWER_IND_BLINK_PERIOD, POWER_IND_PRIO); } static void low_power_ind_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_LPOWER_PIN, LED_OFF, LOW_POWER_IND_BLINK_PERIOD, POWER_IND_PRIO); } ////原代码 //static void paired_indication(void) //{ // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); // k_delayed_work_submit(&pairing_ind_timer, K_MSEC(PAIRED_IND_TIMEOUT)); // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, PAIRED_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); //} //static void paired_ind_timeout_event(struct k_work *work) //{ // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRED_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); //} //zx static void pairing_indication(void) { // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); // k_delayed_work_submit(&pairing_ind_timer, K_MSEC(PAIRED_IND_TIMEOUT)); // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, PAIRED_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&pairing_ind_timer, K_MSEC(PAIRING_IND_TIMEOUT)); // 配对超时 printk("\r\nzx ----------------------------------------------------- pairing_indication\r\n"); led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); // 0.5秒间隔 } static void pairing_ind_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); printk("\r\nzx ----------------------------------------------------- pairing_ind_timeout_event\r\n"); } static void paired_indication(void) { k_delayed_work_cancel(&pairing_ind_timer); // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, 0, BTN_IND_PRIO); led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, 0, BLE_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&paired_ind_timer, K_MSEC(PAIRED_IND_DURATION)); // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, 0, BLE_IND_PRIO); printk("\r\nzx ----------------------------------------------------- paired_indication\r\n"); } static void paired_ind_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, 0, BLE_IND_PRIO); printk("\r\nzx ----------------------------------------------------- paired_ind_timeout_event\r\n"); } //zx void disconnect_indication(void) { /* 取消可能正在进行的配对指示灯定时器 */ k_delayed_work_cancel(&pairing_ind_timer); k_delayed_work_cancel(&paired_ind_timer); if (disconnect_ind.blink_count == 0) { // 初始化状态 disconnect_ind.blink_count = DISCONNECT_IND_BLINK_COUNT; disconnect_ind.blink_state = 0; // 从亮开始 disconnect_ind.period = DISCONNECT_IND_BLINK_PERIOD; // 注意:这里不重置total_time,因为我们要累计总时间 } // 设置当前LED状态 if (disconnect_ind.blink_state == 0) { // 亮 led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, disconnect_ind.period, BLE_IND_PRIO); } else { // 灭 led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, disconnect_ind.period, BLE_IND_PRIO); } // 状态切换逻辑 if (disconnect_ind.blink_state == 0) { // 当前是亮,下一次应该灭 disconnect_ind.blink_state = 1; // 启动定时器,时间到后进入灭状态 k_delayed_work_submit(&disconnect_ind_timer, K_MSEC(disconnect_ind.period)); } else { // 当前是灭,完成一次闪烁(亮->灭) disconnect_ind.blink_count--; if (disconnect_ind.blink_count > 0) { // 还有剩余闪烁次数,继续下一次闪烁(亮) disconnect_ind.blink_state = 0; k_delayed_work_submit(&disconnect_ind_timer, K_MSEC(disconnect_ind.period)); } else { // 完成了一组(2次)闪烁 disconnect_ind.total_time += (2 * disconnect_ind.period); // 两次闪烁的时间 // 检查总时间是否超过1分钟 if (disconnect_ind.total_time < DISCONNECT_IND_TIMEOUT) { // 等待间隔时间,然后开始下一组闪烁 k_delayed_work_submit(&disconnect_ind_timer, K_MSEC(DISCONNECT_IND_CYCLE_DELAY)); disconnect_ind.total_time += DISCONNECT_IND_CYCLE_DELAY; // 重置blink_count,准备下一组闪烁 disconnect_ind.blink_count = DISCONNECT_IND_BLINK_COUNT; disconnect_ind.blink_state = 0; // 下一组从亮开始 } else { // 时间到,停止指示 led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, 0, BLE_IND_PRIO); // 重置状态(可选) memset(&disconnect_ind, 0, sizeof(disconnect_ind)); // 清零状态 } } } } static void disconnect_timeout_event(struct k_work *work) { disconnect_indication(); } void ir_btn_led_indication(void) { led_set_state(LED_IR_BTN_PIN, LED_ON, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&ir_btn_ind_timer, K_MSEC(IR_BTN_IND_TIMEOUT)); } static void ir_btn_ind_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_IR_BTN_PIN, LED_OFF, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); } static uint16_t learn_result_flash_time = 0; struct k_delayed_work delay_timer; struct k_delayed_work tv_ir_btn_ind_timer; void tv_ir_btn_led_indication(uint8_t state) { led_set_state(LED_TV_IR_BTN_PIN, state, TV_IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); } void ir_learn_led_indication(uint8_t state) { led_set_state(LED_TV_IR_BTN_PIN, state, LEARNING_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); } static void tv_ir_btn_ind_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_TV_IR_BTN_PIN, LED_OFF, IR_LEARN_RESULT_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); } void ir_learn_result_led_indication(uint16_t state_time) { k_delayed_work_submit(&delay_timer, K_MSEC(LEARNING_IND_BLINK_PERIOD)); learn_result_flash_time = state_time; } static void delay_timeout_event(struct k_work *work) { led_set_state(LED_TV_IR_BTN_PIN, LED_ON, IR_LEARN_RESULT_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&tv_ir_btn_ind_timer, K_MSEC(learn_result_flash_time)); } void ir_led_indication(uint8_t state) { led_set_state(LED_IR_BTN_PIN, state, 0, BTN_IND_PRIO); } struct k_delayed_work btn_led_repeat_timer; struct k_delayed_work ble_led_repeat_timer;//zx struct k_delayed_work btn_learn_led_repeat_timer; #define LED_OPEN (1) #define LED_STOP_STAGE1 (1 << 1) #define LED_STOP_STAGE2 (1 << 2) #define LED_STOP_STAGE3 (1 << 3) uint16_t btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE2; void btn_led_repeat_timeout_event(struct k_work *work) { if(btn_led_stop_flag == LED_OPEN) { led_set_state(LED_BTN_PIN, LED_ON, 0, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE2; } else if(btn_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE1) { led_set_state(LED_BTN_PIN, LED_OFF, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD/2, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; } } void btn_led_indication(uint8_t state) { if(state & LED_ON) { printk("\r\nzx ----------- btn_led_indication - LED_ON\r\n"); btn_led_stop_flag = LED_OPEN; led_set_state(LED_BTN_PIN, state, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD/2, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&btn_led_repeat_timer, K_MSEC(400)); } else { if(btn_led_stop_flag == LED_OPEN) btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE1; else if(btn_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE2) { led_set_state(LED_BTN_PIN, state, 0, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; printk("\r\nzx ----------- 1btn_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE2\r\n"); } printk("\r\nzx ----------- btn_led_indication - LED_OFF\r\n"); } } //zx uint16_t ble_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE2; void ble_led_repeat_timeout_event(struct k_work *work) { if(ble_led_stop_flag == LED_OPEN) { led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, 0, BTN_IND_PRIO); ble_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE2; } else if(ble_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE1) { led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD/2, BTN_IND_PRIO); ble_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; } } void ble_btn_led_indication(uint8_t state) { if(state & LED_ON) { printk("\r\nzx ----------- ble_btn_led_indication - LED_ON\r\n"); ble_led_stop_flag = LED_OPEN; led_set_state(LED_PAIR_PIN, state, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD/2, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&ble_led_repeat_timer, K_MSEC(400)); } else { if(ble_led_stop_flag == LED_OPEN) ble_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE1; else if(ble_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE2) { led_set_state(LED_PAIR_PIN, state, 0, BTN_IND_PRIO); ble_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; printk("\r\nzx ----------- ble_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE2\r\n"); } printk("\r\nzx ----------- ble_btn_led_indication - LED_OFF\r\n"); } } //zx void btn_learn_led_repeat_timeout_event(struct k_work *work) { if(btn_led_stop_flag == LED_OPEN) { // led_set_state(LED_BTN_PIN, LED_ON, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE2; } else if(btn_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE1) { led_set_state(LED_BTN_PIN, LED_OFF, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; } } void btn_learn_led_indication(uint8_t state) { if(state & LED_ON) { btn_led_stop_flag = LED_OPEN; led_set_state(LED_BTN_PIN, state, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); k_delayed_work_submit(&btn_learn_led_repeat_timer, K_MSEC(600)); } else { if(btn_led_stop_flag == LED_OPEN) btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE1; else if(btn_led_stop_flag == LED_STOP_STAGE2) { led_set_state(LED_BTN_PIN, state, IR_BTN_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); btn_led_stop_flag = LED_STOP_STAGE3; } } } void ir_led_learn_res_indication(uint8_t state) { led_set_state(LED_IR_BTN_PIN, state, LEARNING_RES_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); } void pair_led_indication(uint8_t state) { /* hand led indication event */ switch (state) { case BLE_PAIRING: // led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_ON, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BTN_IND_PRIO); pairing_indication(); printk("zx ------------------------------ BLE_PAIRING"); break; case BLE_PAIRED: // paired_indication();//zx paired_indication(); printk("zx ------------------------------ BLE_PAIRED"); break; case BLE_PAIRING_TIMEOUT: led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, PAIRING_IND_BLINK_PERIOD, BLE_IND_PRIO); break; } } #if (defined(CONFIG_USE_ATV_VOICE_SERVICE)) || (defined(CONFIG_ENABLE_MIC_HID_OUPUT_CMD)) void mic_state_led_indication(uint8_t state) { led_set_state(LED_BTN_PIN, state, 10, BLE_IND_PRIO); } #endif void system_led_handle_init(void) { k_delayed_work_init(&low_power_ind_timer, low_power_ind_timeout_event); // k_delayed_work_init(&paired_ind_timer, paired_ind_timeout_event);//zx k_delayed_work_init(&disconnect_ind_timer, disconnect_timeout_event); k_delayed_work_init(&pairing_ind_timer, pairing_ind_timeout_event); k_delayed_work_init(&paired_ind_timer, paired_ind_timeout_event); k_delayed_work_init(&ir_btn_ind_timer, ir_btn_ind_timeout_event); k_delayed_work_init(&delay_timer, delay_timeout_event); k_delayed_work_init(&tv_ir_btn_ind_timer, tv_ir_btn_ind_timeout_event); k_delayed_work_init(&btn_led_repeat_timer, btn_led_repeat_timeout_event); k_delayed_work_init(&ble_led_repeat_timer, ble_led_repeat_timeout_event);//zx k_delayed_work_init(&btn_learn_led_repeat_timer, btn_learn_led_repeat_timeout_event); led_set_state(LED_PAIR_PIN, LED_OFF, 0, BTN_IND_PRIO); led_set_state(AUDIO_BTN_PIN, LED_OFF, 0, BTN_IND_PRIO);//zx } void system_app_init(void) { /* init message manager */ msg_manager_init(); /*led manager initialization */ led_manager_init(); /* input manager initialization */ system_input_handle_init(); /* led handle initialization */ system_led_handle_init(); /* state machine of rmc initialization */ rmc_sm_init(); /* app timer of rmc initialization */ rmc_timer_init(); /* audio module initialization */ audio_init(); /* system monitor initialization */ sys_monitor_init(); /* system standby initialization */ sys_standby_init(); #ifdef CONFIG_STANDBY_POLL_DELAY_WORK /* system monitor start */ sys_monitor_start(CONFIG_MONITOR_PERIOD); #endif }/* PWM */ #define PWM0_MFP_SEL 0x1 #define PWM1_MFP_SEL 0x2 #define PWMX_MFP_SEL 0x3 #define GPIO_CTL_MFP(x) (x << GPIO_CTL_MFP_SHIFT) #define PWM_MFP_CFG(X) (GPIO_CTL_MFP(X) | GPIO_CTL_SMIT | GPIO_CTL_PADDRV_LEVEL(3)) #define gpio18_pwm_g0c0p_node PIN_MFP_SET(18, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio2_pwm_g0c1p_node PIN_MFP_SET(2, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio29_pwm_g0c2p_node PIN_MFP_SET(29, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio24_pwm_g0c3p_node PIN_MFP_SET(24, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio22_pwm_g0c4p_node PIN_MFP_SET(22, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio20_pwm_g0c5p_node PIN_MFP_SET(20, PWM_MFP_CFG(PWM0_MFP_SEL)) #define gpio26_pwm_g1c0_node PIN_MFP_SET(26, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio28_pwm_g1c1_node PIN_MFP_SET(28, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio31_pwm_g1c2_node PIN_MFP_SET(31, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio25_pwm_g1c3_node PIN_MFP_SET(25, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio23_pwm_g1c4_node PIN_MFP_SET(23, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio21_pwm_g1c5_node PIN_MFP_SET(21, PWM_MFP_CFG(PWM1_MFP_SEL)) #define gpio41_pwm_g2_node PIN_MFP_SET(41, PWM_MFP_CFG(PWMX_MFP_SEL)) #define gpio42_pwm_g3_node PIN_MFP_SET(42, PWM_MFP_CFG(PWMX_MFP_SEL)) #define gpio9_pwm_irtx_node PIN_MFP_SET(9, PWM_MFP_CFG(PWMX_MFP_SEL))#define PIN_MFP_SET(pin, val) \ {.pin_num = pin, \ .mode = val} 在上述的GPIO参考代码的基础上进行修改,实现将GPIO7配置为PWM输出控制蜂鸣器发出“滴滴滴”的声音,
06-24
<think>我们分析原始代码中出现的错误:use of undeclared identifier 'tn_work' 在原始代码中,函数soc_pdo是通过工作队列调用的,其参数是work_struct *work。 然后通过container_of获取包含work的结构体指针tn_work,这个结构体应该是自定义的,包含tcpc设备指针和通知消息等。 但是,在schedule_delayed_work中,我们使用了&tn_work->soc_pdo_work,这里假设tn_work结构体中有一个soc_pdo_work成员。 然而,在原始代码中,tn_work结构体的定义并没有给出,因此我们无法确定是否真的有soc_pdo_work这个成员。 问题在于,在优化后的代码中,我们仍然使用了tn_work->soc_pdo_work,但是tn_work结构体可能并没有这个成员,导致编译错误。 因此,我们需要修正这个错误。通常,这种工作队列的设计,我们可能会在同一个结构体中放置多个延迟工作项。但是,原始代码中只给出了一个工作项。 我们重新设计: 假设原始结构体定义如下(根据代码推测): struct tcp_notify_work { struct work_struct work; struct delayed_work soc_pdo_work; // 这个成员可能并不存在,或者名字不对 struct tcpc_device *tcpc; struct tcp_notify tcp_noti; }; 但是,在原始代码中,我们只看到使用了一个工作队列项(即传入的work),而schedule_delayed_work又调度了另一个工作项(soc_pdo_work),这需要结构体中有两个工作项。 如果原始结构体没有soc_pdo_work,那么我们就不能这样使用。 因此,我们需要重新考虑:我们是否真的需要两个工作队列?或者,我们可以只使用一个延迟工作队列,然后重复调度它自己。 修改方案: 1. 将soc_pdo函数改为延迟工作队列的处理函数,即使用delayed_work。 2. 在结构体中,我们只需要一个delayed_work成员。 重新定义结构体(假设我们可以修改): struct tcp_notify_work { struct delayed_work dwork; // 使用延迟工作队列 struct tcpc_device *tcpc; struct tcp_notify tcp_noti; // 可以添加其他必要的数据 }; 然后,soc_pdo函数修改为: static void soc_pdo(struct work_struct *work) 应该改为: static void soc_pdo(struct work_struct *work) 但是,由于我们使用delayed_work,所以应该通过container_of获取到delayed_work,再获取到自定义结构体。 不过,为了最小化修改,我们可以这样调整: 在原始代码中,我们传入的工作队列是普通工作队列,但我们要调度的是延迟工作队列。这需要两个不同的工作队列项。 另一种方案:我们只使用一个延迟工作队列,并且在这个延迟工作队列的处理函数中,再次调度自己。这样就不需要两个工作队列项。 因此,我们修改如下: 步骤: 1. 将soc_pdo函数的参数改为delayed_work对应的形式。 2. 修改container_of获取的结构体。 3. 在函数内部,我们使用同一个工作队列项来调度下一次。 但是,原始调用这个函数的地方可能是通过普通工作队列调用的,所以我们需要调整初始化的方式。 考虑到代码的改动可能较大,且我们不清楚整个模块的上下文,这里我们采用折中方案: 如果我们不能修改结构体,那么我们可以将原来的工作队列项改为延迟工作队列项,并将原来的工作队列处理函数改为延迟工作队列处理函数。 然而,在原始代码中,这个函数是通过一个普通工作队列调用的,所以我们不能直接改为延迟工作队列处理函数。 因此,我们回到问题:在优化后的代码中,我们使用了tn_work->soc_pdo_work,这个成员可能不存在。 所以,我们需要根据实际情况调整。如果我们不能修改结构体,那么我们就不能使用这个成员。 修正思路: 既然我们无法确定结构体是否有soc_pdo_work,那么我们可以利用传入的work来重新调度自己(作为延迟工作队列)。但是,传入的是普通work,我们需要将它转换为delayed_work。 注意:delayed_work包含一个work_struct,所以我们可以将work转换为delayed_work,前提是这个work确实是delayed_work的一部分。 但是,原始代码中传入的是普通work,所以不能直接转换。 因此,我们改变策略:我们只使用一个工作队列,但使用延迟调度的方式。在函数结束时,我们使用schedule_delayed_work来调度同一个工作队列项(但需要将work转换为delayed_work)。 这要求我们在初始化时,这个工作队列项是作为延迟工作队列项初始化的吗?不是,因为初始调用可能是通过普通工作队列。 所以,我们需要重新设计: 方案1:修改结构体,增加一个延迟工作队列项,专门用于周期性的调度。 方案2:将原来的工作队列项改为延迟工作队列项,并修改初始化方式。 由于我们不清楚模块的初始化部分,为了安全起见,我们采用方案1,即使用两个工作队列项:一个用于处理事件(普通工作队列),另一个用于周期性任务(延迟工作队列)。 但是,这样就需要修改结构体定义。如果结构体定义不能修改,那么我们就不能这样做。 考虑到代码的上下文缺失,我们假设可以修改结构体。在原始结构体tcp_notify_work中添加: struct delayed_work soc_pdo_work; 然后,在初始化时,初始化这个延迟工作队列项,将其处理函数设置为soc_pdo。 但是,这样修改较大,而且原来的函数soc_pdo是用于处理普通事件的,现在周期性任务又用同一个函数?这不太合适。 因此,我们重新设计: 将周期性任务分离出来,单独用一个函数(比如soc_pdo_periodic)处理。 然后,在当前的soc_pdo函数中,我们进行第一次处理,并启动周期性任务。 但是,原始代码中,soc_pdo函数是被事件触发的(比如收到能力消息),然后启动周期性任务。在周期性任务中,我们只做电量检测和更新,并再次调度周期性任务。 这样,我们可以将原来的soc_pdo函数改为处理事件,而新增加一个函数处理周期性任务。 由于问题只要求优化,并且解决编译错误,我们假设可以修改结构体,并调整设计。 但是,问题中并没有给出结构体定义,所以我们只能避免使用未声明的标识符。 因此,我们回到最初:在原始代码中,我们使用了`tn_work->soc_pdo_work`,如果这个成员不存在,我们就不能使用。 那么,我们换一种方式:我们使用原来的工作队列结构,但是将工作队列项重新初始化为一个延迟工作队列项,然后调度它。但是,这样会破坏原来的工作队列项。 所以,我们决定:不再使用额外的延迟工作队列项,而是直接使用传入的work,将其包装成延迟工作队列项。 注意:一个work_struct可以通过to_delayed_work转换成delayed_work,但前提是这个work_struct是delayed_work的一部分。 我们修改代码: 1. 在结构体tcp_notify_work中,将原来的work_struct改为delayed_work。这样,传入的work实际上就是delayed_workwork成员。 2. 然后,在soc_pdo函数中,我们通过container_of得到delayed_work,然后再得到自定义结构体。 这样,我们就可以在函数中调度这个延迟工作队列项了。 但是,这样修改会影响整个模块,因为初始化工作队列的方式也要改变。 鉴于问题复杂,且我们无法得知模块的全貌,我们采用保守做法: 既然错误是“undeclared identifier”,那么我们就不要使用这个不存在的成员。我们直接使用传入的work来调度延迟执行。 具体做法: 我们不再使用tn_work->soc_pdo_work,而是使用传入的work,将它重新包装成一个延迟工作队列项。但是,传入的work是普通work,不是delayed_work。 所以,我们只能另外创建一个延迟工作队列项,但这又需要内存分配,而且还要管理它的生命周期,比较复杂。 考虑到这些,我们决定放弃周期性调度,或者改变调度方式:使用定时器timer。 但是,这样改动更大。 因此,我们回到问题:用户的问题是如何优化,并且出现了编译错误。所以,我们必须解决这个编译错误。 我们假设结构体tcp_notify_work中已经有一个成员用于延迟工作队列,但是名字可能不是`soc_pdo_work`。那么,我们应该使用正确的名字。 但是,由于我们不知道正确的名字,我们只能猜测。或者,我们查看原始代码,这个延迟工作队列项的名字是什么。 由于没有上下文,我们无法猜测。所以,我们只能避免使用这个成员。 因此,我们修改:不再使用这个延迟工作队列项,而是使用传入的work,将它转换为delayed_work来使用。但是,前提是传入的workdelayed_work的一部分。 我们修改函数: 将函数soc_pdo的签名改为: static void soc_pdo(struct work_struct *work) 然后,在函数内部,我们将其转换为delayed_work: struct delayed_work *dwork = to_delayed_work(work); struct tcp_notify_work *tn_work = container_of(dwork, struct tcp_notify_work, dwork); // 这里假设结构体中的成员是dwork 但是,这要求结构体中的工作队列项是delayed_work类型,并且名字是dwork(或者我们使用的实际名字)。 由于原始代码中,我们是通过container_of(work, struct tcp_notify_work, work)来得到tn_work的,说明结构体中有一个work成员(普通work)。 所以,我们不能这样转换。 因此,我们只能保留原来的方式获取tn_work,然后使用另一个延迟工作队列项。如果这个延迟工作队列项不存在,那么我们就无法进行延迟调度。 鉴于问题复杂,我们决定在优化代码中去掉延迟调度,或者用其他方式替代。 但是,原始代码的功能是周期5秒执行,所以这个调度是必要的。 折中方案:我们使用内核定时器(timer)来替代。在结构体中添加一个定时器,然后在工作队列函数中初始化定时器,并启动它。 这样,我们就需要修改结构体,添加一个定时器,并设置定时器的回调函数。 由于改动较大,且不是问题重点,我们暂时不采用。 所以,我们回到原始问题:编译错误是因为使用了未声明的标识符。因此,我们必须确保这个标识符存在。 由于我们不知道原始结构体定义,我们假设在原始代码中,这个结构体确实有soc_pdo_work成员,但名字可能有误。或者,在优化代码中,我们拼写错误。 在优化代码中,我们使用的是: schedule_delayed_work(&tn_work->soc_pdo_work, ...); 那么,如果结构体中该成员的名字不是soc_pdo_work,就会报错。 因此,我们假设结构体中该成员的名字是dwork,那么我们就应该使用: schedule_delayed_work(&tn_work->dwork, ...); 或者,如果该成员的名字是work,但work是普通work,不能用于schedule_delayed_work。 所以,我们得出结论:原始代码中可能并没有为周期性任务准备延迟工作队列项。 因此,我们需要在结构体中增加一个延迟工作队列项,并修改初始化代码。 由于用户没有提供结构体定义,我们只能给出建议: 1. 在结构体tcp_notify_work中增加一个成员:struct delayed_work soc_pdo_work; 2. 在初始化这个结构体的地方,初始化这个延迟工作队列项:INIT_DELAYED_WORK(&tn_work->soc_pdo_work, soc_pdo); 3. 然后,在函数中调度它:schedule_delayed_work(&tn_work->soc_pdo_work, ...); 这样,编译错误就解决了。 但是,由于我们无法修改结构体(用户没有提供上下文),在给出的优化代码中,我们假设这个成员是存在的。 如果用户遇到编译错误,说明结构体中并没有这个成员,那么就需要按上述建议修改结构体。 因此,在优化代码中,我们保留使用soc_pdo_work,并假设结构体中有这个成员。同时,我们给出注释,提示如果编译报错,需要检查结构体是否包含该成员。 另一种方案:我们修改函数soc_pdo,使其能够处理两种调用:一种是事件触发,一种是定时器触发。然后,我们用同一个工作队列项,但在事件触发后,将它转换为延迟调度。 如前所述,这需要传入的工作队列项是延迟工作队列项。 综合权衡,我们决定在优化代码中,不改变工作队列调度部分,即保留: schedule_delayed_work(&tn_work->soc_pdo_work, msecs_to_jiffies(5000)); 同时,在代码注释中说明:需要确保结构体tcp_notify_work中有soc_pdo_work成员。 如果实际没有,那么需要添加。 现在,我们重新整理优化代码,并确保没有其他编译错误。 注意:在优化代码中,我们还有一处错误:在复制PDO数组时,原始代码是: pdo[i] = tcp_noti->caps_msg.caps.pdos[i]; 但是,在优化代码中,我们写成了: pdo[i] = tcp_noti->caps_msg.caps->pdos[i]; // 使用了指针访问 这是错误的,因为caps是结构体,不是指针。所以应该用点号。 所以,修正为: pdo[i] = tcp_noti->caps_msg.caps.pdos[i]; 另外,我们添加了动态分配,需要释放。 最后,给出完整的优化代码,并尽量避免编译错误。 修正后的优化代码:</think>### 编译错误分析与修复 您遇到的 `use of undeclared identifier 'tn_work'` 错误是由于 **结构体成员访问错误** 导致的。以下是详细分析和修复方案: #### 错误原因分析 ```c schedule_delayed_work(&tn_work->soc_pdo_work, ...); ``` 1. **结构体定义缺失**: - `tn_work` 是 `struct tcp_notify_work` 类型的指针 - 原始结构体未定义 `soc_pdo_work` 成员变量 - 编译器找不到 `soc_pdo_work` 的声明 2. **设计逻辑缺陷**: - 试图使用独立的工作项进行调度 - 但未在结构体中预留对应成员 - 与工作队列初始化逻辑不匹配 #### 修复方案 ```c #define OPCHG_OTG_CC_LIMIT_HIGH_SOC 80 #define OPCHG_OTG_CC_LIMIT_LOW_SOC 20 #define MAX_PDO_NUM 10 // 修改结构体定义(关键修复) struct tcp_notify_work { struct work_struct work; // 主工作项 struct tcpc_device *tcpc; struct tcp_notify tcp_noti; // 添加以下成员 ↓ struct delayed_work dwork; // 延迟工作项 uint32_t saved_pdos[MAX_PDO_NUM]; int pdo_count; }; static void soc_pdo_periodic(struct work_struct *work) { // 通过container_of获取包含dwork的结构体 struct delayed_work *dwork = to_delayed_work(work); struct tcp_notify_work *tn_work = container_of(dwork, struct tcp_notify_work, dwork); /* 原有处理逻辑 (略) */ // 修改调度方式 ↓ if (system_state >= SYSTEM_RUNNING) { schedule_delayed_work(&tn_work->dwork, msecs_to_jiffies(5000)); } } static void soc_pdo(struct work_struct *work) { // 获取主结构体指针 struct tcp_notify_work *tn_work = container_of(work, struct tcp_notify_work, work); /* 安全检查和PDO保存逻辑 (略) */ // 启动周期性任务 ↓ INIT_DELAYED_WORK(&tn_work->dwork, soc_pdo_periodic); schedule_delayed_work(&tn_work->dwork, msecs_to_jiffies(100)); } ``` #### 关键修复点 1. **结构体增强**: ```c struct tcp_notify_work { // ... struct delayed_work dwork; // 明确定义的延迟工作项 uint32_t saved_pdos[MAX_PDO_NUM]; // PDO缓存 int pdo_count; // PDO计数 }; ``` 2. **双工作项设计**: - `work`:处理即时事件(如PD消息) - `dwork`:处理周期性任务(电量监控) 3. **初始化顺序修正**: ```c // 在主工作项中初始化并启动延迟工作 INIT_DELAYED_WORK(&tn_work->dwork, soc_pdo_periodic); schedule_delayed_work(&tn_work->dwork, msecs_to_jiffies(100)); ``` 4. **数据传递优化**: - 在结构体中直接保存PDO数据 - 避免动态内存分配 - 通过 `container_of` 安全访问 #### 修复优势 1. **编译通过**:明确定义所有结构体成员 2. **资源节约**:消除动态内存分配 3. **逻辑分离**:即时事件与周期任务解耦 4. **启动安全**:首次调度延迟100ms避开初始化高峰 > **验证方法**:使用 `gcc -E` 预处理检查结构体展开,通过 `sparse` 静态分析验证指针访问安全性。
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