从rosbag中提取照片或视频

zaodui7484

于 2018-12-12 16:58:39 发布

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分类专栏： ros 提取图片和视频文章标签： ros rosbag 提取图片提取视频亲测

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本文介绍了如何从ROSbag中提取图片和视频。通过官方教程，创建并使用export.launch文件进行图片导出，导出的图片位于~/.ros目录。同时分享了一个Python脚本，可以直接从ROSbag生成视频文件，无需先转换为图片。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

网上已经有很多相关帖，但试过之后不好使，研究了一下相关资料。
首先给出官网资料，可以翻墙的话直接看原资料[http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data]。
创建launch文件，如下：
export.launch

 <launch>
      <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/>
      <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
        <remap from="image" to="xx/xx"/>
      </node>
 </launch>

注意
1：将$(find image_view)/test.bag更换为自己的bag;
2：在bag所在文件夹使用rosbag info xx.bag查看bag信息如下，将topics替换代码中
<remap from="image" to="