关于Arduino 使用软pwm的方法以及与上位机的通讯（带示例）

最新推荐文章于 2025-06-26 14:35:51 发布
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#PWM #ARDUINO #舵机

本文介绍了Arduino如何使用软PWM控制舵机，讲解了PWM的基本原理，以及舵机的脉冲宽度对应的角度范围。同时，提供了上位机和下位机的通讯示例，通过特定的函数实现20ms周期的PWM信号，并强调在使用舵机时需外接电源，以防电流不足。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

wm中文脉冲宽度调制，根据脉冲占空比的多少，也就是高电平占用时间多少、来传达信息的。

对于舵机和电调来说最低点是920μs，中点1520μs，最高点2120μs(大部分舵机角度为正负60度).这也就是说要让某个舵机到达中点，只要在它信号线所在的针脚上发出1520μs的高电平即

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