Windows下用Eclipse和CodeSourcery工具链进行远程交叉调试

上篇讲了搭建开发环境，开始编译程序，这篇讲一下怎么调试程序，加断点，attach到线程。

“在控制器中运行”的意思是用putty等telnet或ssh工具连接到控制器，在其中输入命令。

 

4、使用Eclipse：调用gdb和gdbserver调试程序

设置远程启动方式为手动

在Eclipse中，点击window->Preferences->Run/Debug->Launching->DefaultLaunchers,选中中间C/C++ Remote Application下面的[Debug]，然后在右侧选择GDB (DSF) Manual Remote DebuggingLauncher。这样的设置下，我们需要首先在目标板上手动用gdbserver启动程序，再在Eclipse中启动调试。自动上传并启动的方法我正在探索。

设置调试器

在小甲虫（Debug）按钮右边的下拉箭头上点击，选择Debug Configuration，双击C/C++ Remote Application，就可以新建一个调试设置。

在最上方可以修改调试设置的名字，比如IPC-GS Remote。

在main选项卡上的C/C++ Application输入框选择要调试的可执行文件名（IPC-GS-DBG）

在Debugger选项卡下的main选项卡中的debugger输入框输入arm-none-linux-gnueabi-gdb，其它的复选框都不用选中。

在Debugger选项卡下的Connection选项卡中，连接类型选择TCP， IP填192.168.0.200，端口号填2345。

上传文件

将IPC_GS_DBG上传到控制器中；

将CodeSourcery安装目录中\arm-none-linux-gnueabi\libc\usr\bin中的gdbserver也上传到控制器中；

启动gdbserver

在控制器上执行：

./gdbserver 192.168.0.1:2345 ./IPC_GS_DBG

其中192.168.0.1是你计算机的ip地址，端口号可以随便设置，要跟设置调试器那个步骤中的一样。

这时程序开始监听GDB连接。

启动调试器

在小甲虫（Debug）按钮右边的下拉箭头上点击，下面这时候应该有一项是IPC-GS Remote，点它就可以了。记得设置断点。

 

5、附加到线程

最烦的是，程序启动了，出问题了，但你不知道哪里出了问题，重新用debug方式启动又有可能不能复现错误。此时可以让gdbserver帮忙连到出问题的线程上，查找问题所在。

查看线程编号

使用top命令可以查看CPU占用率，此时按H键，可以把每个进程展开，从而查看到每个线程的线程号。注意通过代码或者日志判断一下你要调试的线程是第几个启动的，从而推断线程号；或者直接打印一下线程号。

attach到线程

在控制器中执行：

 ./gdbserver --remote-debug 192.168.0.4:2345--attach 471

其中ip和端口号意义与之前一样，最后一个是线程号。

用Eclipse调用GDB连接到控制器

此处不再赘述，同前

添加断点

注意，此处添加的断点只能在你附加到的线程代码中，如果别的线程也会跑到你的断点，将会导致程序退出。所以一定看好线程号。

至此，程序应该能正常中断，停在你想要的位置了。