古月居深蓝学院ROS-3-2

最新推荐文章于 2024-07-27 18:14:12 发布
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分类专栏： ROS
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robot_state_publisher没有安装上去。运行命令：

sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher

进行安装。

并将display_mbot_base_urdf.launch文件中的

<!-- 运行robot_state_publisher节点，发布tf  -->
	<node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" />

修改为以上代码，主要是type中的state_publisher改为robot_state_publisher

ROS学习第二课(ROS文件系统)
苦茶Fighting的博客
08-04 263
本课主要介绍ROS的工程结构，也就是文件系统结构。 Catkin的编译系统 对于小的源代码，可以使用编译工具gcc/g++进行编译，执行，但是这种方式效率低下，所以开始用Makefile来进行编译，但随着工程量增大，Makefile也不能满足要求，出现了Cmake工具，Cmake是对make工具的生成器，来编译CMakeLists.txt文件，但对于ROS这种操作系统，对Cmake工具又进行了...
SLAM学习--2D激光SLAM-圣经-概率机器人学各种扩展
GGY1102的博客
10-11 938
一、视频 1.B站资源 【泡泡机器人公开课】第七十七课：2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用-王维 https://www.bilibili.com/video/BV1R441177uQ?from=search&seid=10412782131022007826 国外名校的课程 https://www.bilibili.com/video/BV1MK411H74y?from=search&seid=10412782131022007826 2.深蓝学院课程 ht
深蓝学院古月居第四讲——ros常用组件笔记
weixin_43489276的博客
05-06 652
1.Launch启动文件 Launch启动文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自启动ROS Master，不用再打开终端启用roscore） 这是一个简单的launch文件(启动节点)： <launch> <node pkg="learning_communiaction" type="perosn_subscriber" name="talker" /> <node pkg="learning_communiaction" type="per
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（一）
shilininiya的博客
04-07 759
一个目标——提高机器人研发中的软件复用率五个特点——点对点设计、多语言支持、架构精简集成度高、组件化工具包丰富、免费且开源1、 点对点设计——节点单元、分布式网络、RPC+TCP/UDP通信系统、适合多级协同2、多语言支持——支持各类编程语言、语言无关接口定义3、架构精简集成度高——每个功能节点可以单独编译、集成真多开源项目、接口统一提高软件复用性4、组件化工具包丰富——3D可视化工具rviz、物理仿真环境gazabo、数据记录工具rosbag、Qt工具箱rqt_*
深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践（六）
最新发布
shilininiya的博客
07-27 829
1、硬件要求，ROS中常用的功能包对机器人的要求2、深度信息起始角度一般为-180°，终止角度一般为+180°将某一行做切面，其中取出的点将三维的数据转换成二维的点云数据，帮助实现slam的导航要求3、里程计信息ROS中使用的均为右手坐标系4、仿真环境。
深蓝学院古月居第四讲——TF广播器监听器程序注释
weixin_43489276的博客
05-06 539
/** * 该例程产生tf数据，并计算、发布turtle2的速度指令 */ #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Pose.h> std::string turtle_name; //turtle1或者turtle2的位姿发布出去之后，得到位姿信息，就会执行回调函数 void poseCallback(const turtlesim::Po.
【ros学习】13.URDF机器人建模详解
ArtemisKhryso的博客
11-07 2002
啊啊啊
ROS基础学习笔记二（URDF机器人建模）
sunshine
05-30 1802
学习ROS主要是想建立一个turtlrbot小车模型在固定仿真环境中实现机器人的自动建立地图与定位功能，可以再扩展的就是通过使用路径规划算法实现机器人的导航功能。核心的步骤就是要建立一个机器人，所以开始学习使用URDF建立一个机器人。上一讲主要学习ROS如何创建工作空间、如何创建功能包以及ROS的三种通信编程方式：动作、服务、参数编程。学习任何东西一定要学会总结，这样可以加深理解学习，推荐给大家，...
深蓝学院ros学习总结
enenabc的博客
07-09 2729
深蓝学院ros学习总结 对于深蓝学院课程来说，最最基础的部分在于模型的建立，因为所有的运行都是基于仿真环境，无论是rviz还是gazebo环境。 模型的建立分为两种：urdf模型文件、xacro模型文件 两者的区别： 一、建立机器人模型 1.在模型建立上 urdf文件需要给每个连接link与关节joint设置他们的形状、颜色、坐标，即使只是位置不同的两个link和joint都要重新进行书写，所以整个文件显得非常庞大冗余。程序类似于： <joint name="back_caster_joint
深蓝学院 ROS第七章学习记录
kakiru的博客
08-19 341
深蓝学院 ROS第七章学习记录 摄像头参数标定 安装标定功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 启动笔记本自带摄像头 将这个文件下载到自己的catkin_ws/src文件夹中 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws (cd到你自己的catkin_ws地址里) catkin_make 直接启动节点 roslaunch usb
ROS 关于 robot_state_publisher 的问题
weixin_33980459的博客
11-14 1232
1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit code -11, cmd /opt/ros/indigo/lib/robot_state_publis...
ROS ubuntu20.0 noetic 古月居gazebo模型倒入脱坑
weixin_51326570的博客
01-20 2185
ROS ubuntu20.0 noetic 古月居gazebo模型倒入脱坑 在学习古月老师课程时，因为用的noetic版本，所以好多地方不兼容，下面就是对于代码进行了调整！！！roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch这句命令需要对以下地方进行更改，三天在找到答案，红红火火 ...
ArbotiX+rviz功能仿真一一导航仿真示例 （古月）
weixin_64982572的博客
08-20 1957
具体是在运行古月居老师的ArbotiX+rviz功能仿真一一导航仿真示例出现的情况。安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的代码包rbx1。我的环境是noetic + ubuntu20.04。
ros机器人仿真出现[robot_state_publisher-3] process has died
u010592993的博客
09-25 9113
在学习ros过程中，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，过程中，robot_state_publisher出现异常[robot_state_publisher-3] process has died [pid 3574, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/state_publisher _...
第十九届全国大学生智能车竞赛-地平线智慧医疗挑战赛规则
TSINGHUAJOKING
01-16 8848
比赛过程中，由参赛队提出不继续比赛，经裁判员确认后，停止计时，记录统计比赛用时。在物理环境中，如果车模触碰障碍物，每触碰1次，比赛用时增加10秒，最大惩罚增加时间为30秒，如错误获取任务信息，或未完成子任务1就直接进行子任务2，则一次性惩罚增加时间50秒。物理环境中，车模通过区域B的通道，前往区域C进行巡航消毒，车模在区域B和区域C执行任务时只能在黄色范围的通道上行驶，需要按获取的任务要求，顺时针或者逆时针沿着黄色通道行驶一周，车模在物理环境离开区域B，并向车模发送自动状态指令，子任务2完成。
ROS导航仿真中遇到的问题汇总
胜天半子祁厅的博客
03-11 2313
关于ROS仿真过程中遇到的问题
robot_state_publisher不能正常启动的解决之法
知识应该被分享。
12-08 3201
问题描述 在跟着古月老师学习ros的过程中，在URDF章节，会遇到执行launch文件时，不能正常启动robot_state_publisher节点的错误。 原因 launch文件中，robot_state_publisher节点标签中的type="state_publisher"应该是type=“robot_state_publisher”。 ...
ROS 20.04版本（noetic 版本 ） 出现No link elements found in urdf file问题
weixin_43978019的博客
11-25 4181
出现问题为： [ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/fl
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launchroslaunch打开更改gazebo world报错
weixin_64982572的博客
08-20 883
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古月居课程-ROS理论与实践深入解析
“古月居”可能是指提供ROS教学资源的社区或个人名字，表明该资源包与某个特定的在线社区或组织有关，该社区致力于ROS的教育与推广。 标签中的“课件 代码”强调了资源包中所包含的两种类型的重要内容。课件通常...
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