Windows 自旋锁分析(一)

本文深入探讨了自旋锁这一同步机制在Windows操作系统中的应用。详细分析了不同处理器环境下自旋锁的具体实现方式,并介绍了Interrupt Request Level (IRQL) 的概念及其在自旋锁机制中的作用。

自旋锁是一种在内核定义,只能在内核态下使用的同步机制。自旋锁用来保护共享数据或者资源,使得并发执行的程序或者在高优先级IRQL的对称多处理器的程序能够正确访问这些数据。分析Windows自旋锁,首先需要介绍Windows的IRQL。

 

1 Interrupt Request Level(IRQL)介绍

IRQL是Interrupt RequestLevel,中断请求级别。一个由windows虚拟出来的概念,划分在windows下中断的优先级,这里中断包括了硬中断和软中断,硬中断是由硬件产生,而软中断则是完全虚拟出来的。处理器在一个IRQL上执行线程代码。IRQL是帮助决定线程如何被中断的。在同一处理器上,线程只能被更高级别IRQL的线程能中断。每个处理器都有自己的中断。IRQL在Windows下IRQL有如下值:

 

名称               级别              解释
             Software IRQL
PASSIVE_LEVEL                      Passive release level
LOW_LEVEL                          Lowest interrupt level
APC_LEVEL                           APC interrupt level
DISPATCH_LEVEL                     Dispatcher level
             Hardware IRQL
             from 3 to 26 for device ISR
PROFILE_LEVEL     27                 timer used for profiling
CLOCK1_LEVEL      28                  Intervalclock 1 level - Not used on x86
CLOCK2_LEVEL      28                 Interval clock 2 level
SYNCH_LEVEL       28                  synchronizationlevel
IPI_LEVEL         29                 Interprocessor interrupt level
POWER_LEVEL       30                  Powerfailure level
HIGH_LEVEL        31                 Highest interrupt level

 

Windows的自旋锁有一系列函数组成,实现在不同场景下的自旋锁机制。

本系列文章主要涉及的体系结构是X86(32位)体系结构。如不特殊注明,都是在X86(32位)体系结构下。

下面分析KeAcquireSpinLock 的实现机制

 

2 KeAcquireSpinLock 的实现机制

KeAcquireSpinLock 在单核处理器和多核处理器上的实现是不一样的。

 

在单核处理器(WindowsXP)下
hal!KfAcquireSpinLock:
   mov    edx,dword ptr ds:[0FFFE0080h]
    movdword ptr ds:[0FFFE0080h],41h
    shr    edx,4
    movzx  eax,byte ptr hal!HalpVectorToIRQL [edx]
    ret
观察KeGetCurrentIrql的实现
hal!KeGetCurrentIrql:
    mov    eax,dword ptr ds:[FFFE0080h]
    shr    eax,4
    movzx  eax,byte ptr hal!HalpVectorToIRQL [eax]
    ret
有充足的理由说明ds:[FFFE0080h]地址处存放的是IRQL相关的数据。
KfAcquireSpinLock就是改变当前的IRQL,KfAcquireSpinLock将IRQL改到一个什么值了呢?
db hal!HalpVectorToIRQL:
00  ff  ff 01 02ff  05 06 07 08 09 0a 1b 1c 1d 1e
00  00  00 00 0000  00 00 2a 00 00 00 c4 00 00 00
如果先调用KfAcquireSpinLock那么ds:[0FFFE0080h]的值是0x41,再调用KeGetCurrentIrql,由以上表得到返回值是(BYTE*)HalpVectorToIRQL[4]是2。单核处理器下,KfAcquireSpinLock的工作就是将IRQL升为DISPATCH_LEVEL。KfReleaseSpinLock就是将IRQL还原为原来的值了。

 

在多核处理器(Windows2003)下

KeAcquireSpinLock 通过调用KfAcquireSpinLock来实现功能
hal!KfAcquireSpinLock:
   mov    eax,dword ptr fs:[00000024h]
   mov    byte ptr fs:[24h],2
   jmp    hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0xe
hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch:
   mov    eax,dword ptr fs:[00000024h]
   mov    byte ptr fs:[24h],1Bh
hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0xe
   lock bts dword ptr[ecx],0
  jb     hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0x16
   ret
hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0x16
  test    dwordptr [ecx],1
  je     hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0xe
   pause
  jmp    hal!KeAcquireSpinLockRaiseToSynch+0x16
KfAcquireSpinLock是不会执行到KeAcquireSpinLockRaiseToSynch的头两行代码的。

fs:[00000024h] 保存的是当前线程的IRQL,可以通过函数来证实。
hal!KeGetCurrentIrql:
   mov    al,byte ptr fs:[00000024h]
    ret
将KfAcquireSpinLock翻译成伪代码:
KfAcquireSpinLock(SpinLock){
   KeRaiseIrql(DISPATCH_LEVEL,OldIrql);    
   While(TRUE){
    //独占处理器和相关存储空间执行下面代码

     //由Lock指令实现
    lastbit=SpinLock.lastbit;
    SpinLock.lastbit=1;
    //释放独占
    if(lastbit ==1){
       while(SpinLock.lastbit ==1) ;
     }
   else break;
   }
   ReturnOldIrql; 
}
对KfAcquireSpinLock的解释就比较容易了,首先提升IRQL到DISPATCH_LEVEL,然后一直等到SpinLock被别人释放,设置SpinLock的值为占有然后退出。

在Windows2003多核处理器下KeReleaseSpinLock通过调用KfReleaseSpinLock来实现功能
hal!KfReleaseSpinLock:
    lock andbyte ptr [ecx],0
   mov    cl,dl
   call   hal!KfLowerIrql
    ret
释放SpinLock,将IRQL还原。

 

分析:

显而易见,在单核环境里实现DISPATCH_LEVEL及其以下IRQL的同步,将当前线程升级到DISPATCH_LEVEL足够了。但是在多核环境下,每一个核都有自己的IRQL,提升IRQL来实现同步是不行的,在多核的情况下,Windows系统引入了lock指令来实现同步。

 

现在DDK(3790)中是这么定义的

#if defined(_X86_)

#define KeAcquireSpinLock(a,b)  *(b) =KfAcquireSpinLock(a)
#define KeReleaseSpinLock(a,b) KfReleaseSpinLock(a,b)

#else

//
// These functions are imported for IA64, ntddk, ntifs, nthal,ntosp, and wdm.
// They can be inlined for the system on AMD64.
//

#define KeAcquireSpinLock(SpinLock, OldIrql) \
    *(OldIrql) =KeAcquireSpinLockRaiseToDpc(SpinLock)

 

 

参考资料将在系列文章结束后列出。


<think>我们被要求解释自旋锁的概念、工作原理和应用场景,并参考了提供的引用内容。同时,我们需要在回答中自然地添加引用标识,并在最后生成相关问题。 自旋锁的定义: 自旋锁种同步机制,用于保护共享资源,避免多线程竞争。当个线程尝试获取自旋锁时,如果锁已经被其他线程持有,那么该线程不会立即进入睡眠状态(阻塞),而是会循环检查(自旋)直到锁被释放。 工作原理: 1. 尝试获取锁:线程通过原子操作(如CAS)尝试获取锁。 2. 如果锁可用(未被持有),则获取锁并进入临界区。 3. 如果锁不可用,线程不会放弃CPU,而是循环检查锁的状态(自旋),直到锁被释放。 4. 当持有锁的线程完成临界区操作后,通过原子操作释放锁。 自旋锁的特点: - 忙等待:线程在等待锁时不会阻塞,而是占用CPU循环检查。 - 适用于短临界区:因为长时间自旋会浪费CPU资源。 - 在用户态实现:无需陷入内核,因此没有上下文切换的开销。 引用中的关键点: 引用[1]提到自旋锁是高效的轻量级同步机制,用于多线程资源竞争。 引用[2]说明自旋锁分为公平和非公平两种,非公平锁不保证先来先服务,公平锁通过队列保证顺序。 引用[3]指出自旋锁在获取锁时如果锁已被持有,则自旋等待,直到持有者释放锁。同时提到自旋锁可能存在的问题:死锁(如递归调用)和长时间自旋浪费CPU。 引用[4]强调自旋锁避免了进程上下文的调度开销,因此适用于线程阻塞时间很短的场合。同时指出单核单线程CPU不适合自旋锁(因为持有锁的线程无法运行),但现在的单核CPU通常支持多线程(超线程技术),所以这个问题有所缓解。 实现机制(以非公平自旋锁为例): 通常使用个原子变量(如整数或布尔值)表示锁的状态。例如,0表示空闲,1表示被占用。 获取锁: while (true) { if (原子操作将锁状态从0改为1成功) break; } 释放锁:将锁状态原子地设置为0。 应用场景: 1. 临界区操作非常短(如几条指令),且线程数不多于CPU核心数(避免其他线程无法释放锁)。 2. 内核中断处理程序(不能睡眠)。 3. 在用户态实现高性能的同步原语(如并发数据结构)。 注意事项: 1. 自旋锁在单核系统上需要配合抢占式调度使用(否则自旋线程会直占用CPU,导致持有锁的线程无法运行)。 2. 自旋时间过长会浪费CPU资源,因此需要设置自旋上限或自适应自旋。 与互斥锁的区别: 互斥锁在获取锁失败时,线程会进入阻塞状态,让出CPU,直到锁被释放时被唤醒。这涉及上下文切换(用户态到内核态),开销较大,但等待期间不占用CPU。自旋锁直占用CPU,但避免了上下文切换。因此,对于短临界区,自旋锁效率更高;对于长临界区,互斥锁更合适。 根据以上分析,我们组织回答如下:</think>### 自旋锁详解:概念、原理与应用场景 #### 自旋锁的核心概念 自旋锁(Spinlock)是种**轻量级线程同步机制**,用于解决多线程环境下的资源竞争问题。其核心特点是:当线程尝试获取锁失败时,不会立即进入阻塞状态,而是通过**循环检查(自旋)** 持续尝试获取锁,直到成功为止[^1][^3]。 数学描述: 设锁状态 $S \in \{0,1\}$,其中: - $S=0$ 表示锁空闲 - $S=1$ 表示锁被占用 线程获取锁的操作可表示为原子操作: $$\text{CAS}(S, 0, 1) = \begin{cases} \text{成功} & \text{if } S=0 \\ \text{自旋重试} & \text{if } S=1 \end{cases}$$ #### 二、工作原理与实现机制 ##### 1. 基本工作流程 ```mermaid graph TD A[线程尝试获取锁] --> B{锁是否空闲?} B -- 是 --> C[获取锁成功] B -- 否 --> D[CPU自旋等待] D --> B C --> E[执行临界区代码] E --> F[释放锁] ``` ##### 2. 关键实现技术 - **原子操作**:使用 CPU 原子指令(如 x86 的 `LOCK CMPXCHG`)确保锁状态修改的原子性[^1] - **内存屏障**:通过 `std::memory_order_acquire/release` 保证内存可见性 - **忙等待策略**:伪代码实现: ```cpp while (!atomic_compare_exchange_weak(&lock, 0, 1)) { // 自旋期间可插入CPU优化指令 __asm__ ("pause"); // x86架构优化 } ``` ##### 3. 公平性策略 - **非公平锁**(默认):线程按运行时状态竞争,可能导致饥饿[^2] - **公平锁**:通过队列(如 MCS 锁)实现先进先出(FIFO)调度[^2] $$Q = \{T_1, T_2, ..., T_n\} \quad \text{(线程等待队列)}$$ #### 三、与互斥锁的关键区别 | 特性 | 自旋锁 | 互斥锁 | |--------------|----------------------------|----------------------------| | **等待方式** | 忙等待(CPU循环) | 阻塞等待(线程休眠) | | **开销** | 无上下文切换开销 | 需内核介入,开销较大 | | **适用场景** | 短临界区(通常 < 1μs) | 长临界区 | | **CPU使用** | 等待时占用CPU | 等待时不占用CPU | | **实现层级** | 用户态实现 | 需内核支持 | 数学效率对比: 设临界区执行时间 $t_c$,上下文切换时间 $t_s$ - 当 $t_c < t_s$ 时:自旋锁效率更高[^4] - 当 $t_c > t_s$ 时:互斥锁更优 #### 四、典型应用场景 1. **操作系统内核** - 中断处理程序(不可睡眠场景) - 短资源保护(如页表更新) 2. **高性能并发数据结构** ```cpp // 线程安全计数器 void increment() { spinlock_acquire(&lock); count++; // 短操作 spinlock_release(&lock); } ``` 3. **用户态高性能库** - Windows SRW Lock(轻型读写锁)[^4] - Linux futex 快速路径 4. **多核CPU环境** 要求:CPU核心数 ≥ 竞争线程数,避免死锁[^4] #### 五、局限性及解决方案 1. **CPU 空转问题** - 优化:自旋阈值(如 Linux 的 `ticket_spinlock`) - 方案:$$ \text{自旋} \times N \text{次} \rightarrow \text{切换为阻塞} $$ 2. **单核CPU限制** 单核单线程环境下易死锁(需禁用或配合抢占调度)[^4] 3. **优先级反转风险** 解决方案:优先级继承协议(如 Linux 的 `rt_mutex`) 4. **缓存抖动** 优化:队列自旋锁(如 MCS 锁)减少总线争用 #### 六、现代实现优化 1. **自适应自旋** 动态调整自旋时间: $$ T_{\text{spin}} = \alpha \times T_{\text{prev\_wait}} $$ 2. **层级锁** 减少缓存同步开销: ```c struct qnode { bool locked; struct qnode *next; } ``` 3. **硬件辅助** - Intel TSX(事务同步扩展) - ARM LDREX/STREX 指令 > **关键设计原则**:临界区执行时间应远小于线程切换时间($t_c \ll t_s$),否则应选用互斥锁[^3][^4]。 ---
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