ZacharyLoyal的博客

根据ROS和Ubuntu的版本对应，Ubuntu18.04的系统对应与melodic版本的ＲＯＳ。 采用官网ROS::melodic安装教程 安装完毕。 ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃ 注意事项！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃...

https://blog.youkuaiyun.com/fireflychh/article/details/79246752 补充：https://blog.youkuaiyun.com/Ja1r0/article/details/76165182 https://blog.youkuaiyun.com/qq_27977711/article/details/80341831　（我采用这种方法，在find_package前加上...