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在 Linux 系统中,有时候需要多个进程相互协作,共同完成某项任务。进程之间或线程之间有时候需要传递消息,有时候需要同步来协调彼此的工作。因此很有必要了解一下 Linux 中进程间通信方式。
线程在 Linux 中被实现为轻量级进程,线程之间的同步手段(互斥量和条件等待),本质上也是进程间通信。
进程间通信的手段,大体可以分为以下两类:
- 第一类是通信类:这类手段的作用是在进程之间传递消息,交换数据。若细分下来,通信类也可以分为两种,一种是用来传递消息(比如消息队列),另一种是通过共享一块内存区域来完成信息交换的(比如共享内存)
- 第二类是同步类:这类手段的目的是协调进程间的操作。某些操作,多个进程不能同时执行,否则可能会产生错误的结果,这就需要同步类的手段来协调
从历史角度来说,Linux 下进程间通信手段基本上是从 Unix 平台继承而来的。
AT&T 的贝尔实验室和加州大学伯克利分校的伯克利软件开发中心(BSD)分别开发出了风格迥异的进程间通信手段。前者通过对早期的进程间通信手段的改进和扩充,开发出 System V IPC,包括消息队列、信号量和共享内存。但这些方法,将进程间的通信始终局限在单个计算机这个范围之内。BSD 则走了一条完全不同的道路,开发出了套接字,跳出了单机的限制,可以实现不同计算机进程之间的通信。Linux 将这两者都继承了下来,丰富了进程间通信的方式。
System V IPC 出现比较早,几乎所有的 Unix 平台都支持 System V IPC,其可移植性较好,但是在使用过程中也暴露了一些弱点。POSIX IPC 提供了和 System V IPC 相对应的工具(消息队列、信号量和共享内存),它出现晚于 System V IPC。System V IPC 广泛应用了一段时间之后 ,才开始设计 POSIX IPC 的,因此设计者可以借鉴 System V IPC 的长处,避免其缺点。从设计的角度上讲, POSIX IPC 是优于 System V IPC 的,接口简单,易于使用。但是 POSIX IPC 的可移植性不如 System V IPC。
管道
管道概述
管道是最早出现的进程间通信的手段。在 shell 中执行命令时,经常将上一个命令的输出作为下一个命令的输入,由多个命令配合完成一件事情。而这就是通过管道来实现的。
管道的作用是在有亲缘关系的进程之间传递消息。所谓亲缘关系,是指有一个共同的祖先。所以管道并非只能用于父子进程之间,也可以用在兄弟进程之间,还可以用在祖孙进程之间甚至叔侄进程之间。总而言之,只要共同的祖先曾经调用了 pipe 函数,打开的管道文件就会在 fork 之后,被各个后代进程所共享。打开管道文件就像是创建了一个家族私密场所,由远祖进程来创建,家族所有成员都知晓。家族成员可以将消息存放进该秘密场所,等待另外一头的家族成员来取走消息,阅后即焚。
严格来说,家族里面的多个进程都可以往同一个秘密场所扔消息,也都可以从同一个秘密场所里面取消息,但是真的这么做的话又会存在风险。管道实质是一个字节流,并非前面提到的消息,没有消息边界。如果多个进程发送的字节流混在一起,则无法辨认出各自的内容。所以一般是两个有亲缘关系的进程用管道来通信。从程序设计的角度来讲,当进程调用 pipe 函数时,哪两个有亲缘关系的进程使用该管道来通信是事先约定好的,其他有亲缘关系的进程不应该进来搅局。当其他进程之间也需要通信时,可以创建他们之间通信的另外的管道。
前面提到过,管道中的内容是阅后即焚的,这个特性指的是读取管道内容是消耗性的行为,即一个进程读取了管道内的一些内容之后,这些内容就不会继续在管道之中了。一般来讲单向的。一个进程负责往管道里面写内容,另一个进程读取管道里面的内容。若两个有亲缘关系的进程进行双向通信,都要往管道里写,都要从管道里读,自然也是可以的,但是管道中的内容可能会变得混乱,从而无法完成通信的任务。如果两个进程之间想双向通信,可以创建两个管道: