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1. 简介：gpio模拟i2c驱动可以解决i2c控制器不足的问题，但是，相对的可能要占用更多的cpu时间，此程序依然使用的是jz2440开发板2. 内核提供的代码分析：我们从 i2c-gpio.c 开始，文件路径：drivers/i2c/busses（1）i2c的gpio的私有的数据 结构体如下：[cpp] view plain co

1.IPUimx6qp有2个IPU,每个IPU有2个CSI，这个CSI并不是MIPI-CSI，是内部的功能模块。static struct mipi_csi2_platform_data mipi_csi2_pdata = {.chans = 4,//max is 4.chans_data = {{.ipu_id  = 0,.csi_id = 0,.v_ch

自旋锁自旋锁（spinlock）是用在多个CPU系统中的锁机制，当一个CPU正访问自旋锁保护的临界区时，临界区将被锁上，其他需要访问此临界区的CPU只能忙等待，直到前面的CPU已访问完临界区，将临界区开锁。自旋锁上锁后让等待线程进行忙等待而不是睡眠阻塞，而信号量是让等待线程睡眠阻塞。自旋锁的忙等待浪费了处理器的时间，但时间通常很短，在1毫秒以下。自旋锁用于多个CPU系统中，在单处理

看了大概几张主要是几种临界区的保护锁讲解，我们驱动中用到最多最好的就是互斥锁了，其他的尽量少用：互斥锁：互斥锁是为了替代信号量，修改于2.6.10-2.6.22。参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26023319-id-2980285.html不能嵌套锁，不能使用在tasklet或则timer这样的中断上下文中。互斥锁主要函数://创建互斥锁

第6章、驱动实际中就是在一个类似的驱动中，按照驱动架构，编写操作函数；这里有个调试命令大家经常用到dmesg，读取日志文件modinfo xxx.ko查看驱动信息这里有些基本调试命令；echo cat例如：串口   cat /dev/ttymxc2然后就是加入menuconfig：主要修改kconfig、makefile文件即可这章我没有用过的是

Linux内核模块简介Linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多。我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码被动态地加

Linux内核的amba lcd控制器使用clcd_panel结构体表示一个LCD屏的硬件参数：/* include/linux/fb.h */struct fb_videomode {     const char*name;     /* optional*/    u32refresh;          /* optional*/     u32 xres;

关于wpa_supplicant:用到wpa_cli命令wpa_cli -iwlan0 add_network             // wlan0 是无线网络设备的名字，增加一个网络,会返回一个数字，假设为1wpa_cli -iwlan0 set_network 1 ssid '"……"'    //这里ssid是要连接的网络名，注意 后面是单引号+双引号wp

二）代码框架文件内核版本：3.14.52文件主要集中在：.../drivers/mxc/ipu3/                          描述    ipu_device.c                         IPU tasks的操作等（IPU core driver）    ipu_common.c                         底

想总结下camera整个数据流及中间的数据转换到显示，先大概梳理下整体思路，以后具体分析下。1、UVC的对于android来说，必须把底层的v4l2打开，然后添加jni层，上层才能调用；2、高通、MTK等平台camera，amera是mipi或者其他接口协议的数据，这是我要分析的重点！！！3、关于camera ISP(image single processor)的概念，平台不带isp

对于linux的IIC子系统，看了很多人的IIC源码及架构分析，看完了自己还是一头雾水，不知从何下手。因此只能看开机启动LOG分析各初始化函数，先看linux IIC子系统已经为我们做了些什么，然后再看还需要我们做些什么。 从而了解整个IIC子系统架构。1.linux初始化函数的执行顺序决定函数执行顺序的有两个因素：（一）vmlinux.lds 链接脚本

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转载：http://blog.youkuaiyun.com/u012478275/article/details/52353546?locationNum=15前言    飞思卡尔的vpu可以实现硬件的编解码，同时也提供了ipu接口，可以实现视频流格式的转换，例如YUV422转为YUV420，YUV422转化为RGB888，当然我们也可以通过软件纯代码实现这些功能，但有时候代码

顺序锁当使用读/写锁时，读者必须等待写者完成时才能读，写者必须等待读者完成时才能写，两者的优先权是平等的。顺序锁是对读/写锁的优化，它允许读写同时进行，提高了并发性，读写操作同时进行的概率较小时，其性能很好。顺序锁对读/写锁进行了下面的改进：写者不会阻塞读者，即写操作时，读者仍可以进行读操作。写者不需要等待所有读者完成读操作后才进行写操作。写者与写者之间互斥，即如果有写者在写操作时

semaphore使用方法和自旋锁类似，与自旋锁相同，只有得到信号量的进程才能执行临界区代码，但是与自旋锁不同的是当获取不到信号量时，进程不原地打转而是进入休眠等待状态。1. 函数：声明变量：struct semaphore sem;快捷方式：DECLARE_MUTEX(name) /* 定义一个名为name的信号量并初始化为1 */

经验说：工作队列使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到等待队列。就是系统延时调度的一个自定义函数。在2.6.20之后的版本，这INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*fu

以IO内存资源为例：platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);即可得到一个IO内存资源节点指针， 包括了地址的开始，结束地址等, 该IO内存的长度可用 resource_size（） 来获取， 但这段资源只是一个描述， 想真正使用这段IO内存， 还要经过先申请， 再映射的过程。例如可使用devm_request_mem_region()申

/ NOTE: If youadd a new keycode here you must also add it to:   //   (enum KeyCode, in thisfile)   //   frameworks/base/core/Java/android/view/KeyEvent.java   //   tools/puppet_master/PuppetMast

Linux内存管理机制没有用过，以前在vxworks系统下做过内存管理的模块，这里就先介绍些重点学习内容，以后需要查找一些实例，结合来学习！1、分页机制等等这部分看得有点晕头转向，以后用到再谈理解；2、内存分配函数kmalloc、kfreevmalloc、vfree3、slab4、内存池

这里跟我们经常用到就是jiffies，时钟节拍。jiffies是记录着从电脑开机到现在总共的时钟中断次数。在linux内核中jiffies取决于系统的频率，单位是Hz，这里不得不说一下频率的单位，1MHz＝1000，000Hz（6个零），1KHz=1000Hz（3个零）频率是周期的倒数，一般是一秒钟中断产生的次数，所以，假如我们需要知道系统的精确的时间单位时，需要换算了，假如我们系统的频率是2

1、中断所谓中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回程序被中断的位置并继续执行。2、中断的分类　　1）根据中断来源分为：内部中断和外部中断。内部中断来源于CPU内部（软中断指令、溢出、语法错误等），外部中断来自CPU外部，由设备提出请求。　　2）根据是否可被屏蔽分为：可屏蔽中

vid: vendor idpid: product idUSB（Universal Serial BUS，通用串行总线）协议规定，所有的USB设备都有VID（Vendor ID，供应商识别码）和PID（Product ID，产品识别码）。VID由供应商向USB-IF（Implementers Forum，应用者论坛）申请。每个供应商的VID是唯一的，PID由供应商自行决定。主机通过V

1、OTG讲述OTG，就是USB模块可以在host模式和device模式之间切换工作。相比早期芯片里的USB HOST控制，OTG控制器增加D脚以及VBUS检测。VBUS是一个非常重要的检测信号，是因为在OTG 控制器在USB 设备识别、HOST 和device模式切换过程中，VBUS都作为一个控制信号或者说是触发开关，而在USB HOST控制器里，VBUS仅仅只是作为供电电源。2、P

1、接口类型现在USB设备有三种接口类型：type A，typeB，type C在USB2.0时代，Micro USB口出现了，这是USB 2.0标准的一个便携版本，Mini USB的下一代规格，比早期部分手机使用的Mini USB接口更小。这种接口是我们最常见的接口，我们手机的充电接口就是Micro USB接口。USB Type C：USB Type C这个接口名称是

1、camera类型    android平台主要有UVC camera和非UVC camera（并口/MIPI接口）2、ISP（Image Signal Processor）影视处理无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pr

现在总结下在并发处理时的各种保护机制的使用环境及区别：

经验说：工作队列使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到等待队列。就是系统延时调度的一个自定义函数。在2.6.20之后的版本，这INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*fu

host控制器1、Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下2、videos的操作1.打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下： int ioctl(int fd, ind cmd, …)；     其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这

本文主要分析/proc/meminfo文件的各种输出信息的具体含义。一、MemTotalMemTotal对应当前系统中可以使用的物理内存。这个域实际是对应内核中的totalram_pages这个全局变量的，定义如下：unsigned long totalram_pages __read_mostly;该变量表示当前系统中Linux内核可以管理的所有的

http://blog.youkuaiyun.com/daniel117/article/details/17464783?locationNum=2&fps=1 在Android开发和移植过程中，有时需要对某设备进行读写，但系统可能并未提供相应的服务。我们就需要自己开发硬件访问服务来控制设备。下面的例子是读写最简单的i2c设备eeprom的流程, i2c的驱动编写有两种方式，一种是利用系统提供的

成于坚持，败于止步sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统，sysfs 被看成是与 proc、devfs 和 devpty 同类别的文件系统，该文件系统是一个虚拟的文件系统，它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图，与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似。 sysfs

1．对称多处理器（SMP）的多个 CPUSMP 是一种紧耦合、共享存储的系统模型，其体系结构如图 7.3 所示，它的特点是多个 CPU 使用共同的系统总线，因此可访问共同的外设和储存器。 2．单 CPU 内进程与抢占它的进程 Linux 2.6 内核支持抢占调度，一个进程在内核执行的时候可能被另一高优先级进程打断，进程与抢占它的进程访问共享资源的情况类似于 SMP 的多

驱动程序：[cpp] view plain copy/********************************  * GPIO驱动程序控制GPIO接口高低电平  * 基于gpio库，四个GPIO识别为一个设备  * 使用miscdevice结构体动态分配设备号，自动创建/dev/文件  * 使用ioctl函

IPU参考：http://blog.youkuaiyun.com/yanbixing123/article/details/52290933The i.MX 6DualPlus/6QuadPlus implements a robust muxing logic on the four display  ports (2x per IPU), to the external interfa

常见TFT屏工作时序分析：LCD提供的外部接口信号：VSYNC/VFRAME/STV：垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号； HSYNC/VLINE/CPV：水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT信号； VCLK/LCD_HCLK：象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号； VD[23:0]：LCD

1、发现左右显示不全：具体表现是图片显示一个边缘显示不全，是左右参数计算有问题，导致整个图片显示偏移了；2、LCD屏抖动问题：主要是LCD屏的6/8位选择的gpio没有拉高到指定的3.3V。3、确认数据缓存正确性：如果lcd点亮，但是花屏。则需要先确认数据格式是否正确，然后确认fb里的数据是否正常，有以下几种方法确认fb里的数据1：cat/dev/g

fb_videomode各个参数的意义Linux对LCD的抽象如下图所示：下面研究一下fb_videomode各个成员的意义： 名称在数据手册中的简称中文名意义备注nameNo名字液晶屏名字（可选）Norefre

fb_videomode每个参数的意思： 1struct fb_videomode { 2    const char *name;    //name 3    u32 refresh;        //Frequency 4    u32 xres;　　　　　　 5    u32 yres;　　　　　　 6    u32 pixclock;　　　　//时钟频率