[GAMES101] Lecture 03 Transformation

课程链接:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

2D Transformations 二维变换

Scale 缩放

Scale

Reflection 镜像

Reflection

Shear 切变

Shear

Rotate 旋转

Rotate


Homogeneous Coordinates 齐次坐标

Homogeneous Coordinates

Homogeneous Coordinates

Affine Transformations 仿射变换

先进行线性变换,再进行平移变换
Affine Transformations

Composing Transforms 变换的合成

变换的顺序非常重要
Transform Ordering Matters!
Transform Ordering Matters!

Composing Transforms

Decomposing Complex Transforms 复杂变换的分解

Decomposing Complex Transforms


3D Transformations 三维变换

Homogeneous Coordinates in 3D Transformations

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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