z952957407的博客

问题背景：在gazebo中用rplidar实现gampping算法时，一旦输入rostopic echo /scan，就会报错，错误：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died [pid 10871, exit code 139解决办法：在对各种原因进行了一些挖掘之后，发现是<noise>块的类型规范导致了问题：在Gazebo 的官方文档中，它的类型属性拼写为gaussian，而不是一些教程中发现的

为了方便学习SLAM，我将学习SLAM需要的各类库进行整合，整合包分为虚拟机版和物理机版，视情况下载，都以亲测使用。压缩包内含有安装教程，具有脚本文件进行安装，具体请看说明，包含的库主要有EigenPangolinPangolinsophusCeresG2ODBoW2OctoMapMeshlabVTKOpenCV(已配置好，可直接编译安装，无报错)PCLROS机器人系统等等下载链接: 物理机版下载链接: 虚拟机版...

在Ubuntu18.04上安装OpenCV3.4时，出现了各种报错，例如ippicv等问题，通过修改cmake文件和下载所需文件后，成功安装。为了后续再需要安装时方便，将已解决报错问题的OpenCV源码上传，直接在源码里面cmake，make，make install 即可安装，亲测不会报错。这里下载：OpenCV3.4.PS: 前提记得安装其他依赖项哈，其他博客很多，依赖项安装完后，再安装本源码...

安装好ROS后，当初始化时，出现错误：@Inspiron-7447:~$ sudo rosdep initTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pkg_resources/__init

1.安装Pangolin下载源码：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git根据https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin#scheme-syntax-for-windowing-and-video安装依赖安装：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd bu

https://github.com/surendrallam/TX2-as-Wireless-Access-Point-WAP

一、卸载已安装的opencv1、查看已安装的opencv版本$ pkg-config --modversion opencv2、卸载首先要找到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作$ sudo make uninstall$ cd ..$ rm -r build如果找不见该build目录，可以重新建立build目录安装对应版本，然后再执行上...

文章目录一、数组（array）二、字符串string类C++11新的字符串类型结构共用体枚举指针和自由存储空间一、数组（array）数组声明：type name[10];注意：数组下标是从0开始，即0、1、2…9。数组的初始化规则：数组大小int a[x] x不能是变量(const 或者 固定)，但可以使用new解决限制//只有定义数组时才能使用声明float a[3] = {1,...

文章目录C++数据类型基本类型整型字符型bool型const限定符浮点型面向对象（OOP）的本质就是设计和扩展自己的数据类型，类实例化对象C++数据类型分为基本类型和复合类型。基本类型：整型和浮点型机器多种变体复合类型：数组、字符串和指针等基本类型首位下划线命名规则：保护成员函数：保护成员函数的开头应当加上一个下划线“_”以示区别，例如："_SetState()"私有成员函...

《C++ Primer Plus第六版》 学习笔记-第一章：预备知识C++三件法宝新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...