z952957407的博客

问题背景：在gazebo中用rplidar实现gampping算法时，一旦输入rostopic echo /scan，就会报错，错误：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died [pid 10871, exit code 139解决办法：在对各种原因进行了一些挖掘之后，发现是<noise>块的类型规范导致了问题：在Gazebo 的官方文档中，它的类型属性拼写为gaussian，而不是一些教程中发现的