Jetty容器中使用WebSocket

这两天因为有需要学习了一下WebSocket。在看了大量博客之后,发现网上实现WebSocket基本都是用tomcat,网上对于所要引用包也是众说纷纭。参考别人代码后搬过来自己的jetty环境下发现各种报错,前台请求都是404,焦头烂额。后来发现一位老哥写的文章,jetty跑websocket踩的坑。原文传送门:https://blog.youkuaiyun.com/qq_21413417/article/details/73863913。

总结了一下主要是两个问题:1.jetty版本至少需要9.0+(我用的是9.4)。

                                            2.使用eclipse跑jetty需要勾选websocket support

没错。。就是这么两个问题困扰了好久。。

代码实现主要参考这位老哥:https://blog.youkuaiyun.com/qq545923664/article/details/53517972

下面上代码。

后端实现:

package com.yyy.school.share.util;


import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;


import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;


import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactoryUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.context.WebApplicationContext;
import org.springframework.web.context.support.WebApplicationContextUtils;
import org.springframework.web.socket.server.standard.SpringConfigurator;


import com.yyy.school.share.dao.ShareDao;


import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;


/**
 * @ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解,它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 * @ServerEndpoint 可以把当前类变成websocket服务类
 */
@Component
@ServerEndpoint("/websocket/{nowUid}")
public class WebSocketTest {
	
	@Autowired
	private ShareDao shareDao;
	
    //静态变量,用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set,用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话,可以使用Map来存放,其中Key可以为用户标识
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest> webSocketSet = new ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest>();
    //与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
    private Session WebSocketsession;
    //当前发消息的人员编号
    private String nowUid = "";
    
    public static WebSocketTest webSocketTest;


    @PostConstruct
    public void init() {
    	webSocketTest &#
智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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