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YOLOv2和YOLOv3的anchor大小有什么区别?
在YOLOv2中,作者用最后一层feature map的相对大小来定义anchor大小。也就是说,在YOLOv2中,输入图像大小为416*416,下采样32倍得到最后一层feature map大小为13X13,相对的anchor大小范围就在(0x0,13x13],如果一个anchor大小是9x9,那么其在原图上的实际大小应该放大32倍,就是288x288.而在YOLOv3中,作者又改用相对于原图...原创 2018-11-12 17:27:30 · 3614 阅读 · 0 评论 -
yolov3的anchor机制与损失函数详解
一、yolov3的anchor机制网络实际的预测值为tx、ty、tw、th,根据上图中的四个公式计算得到预测框的中心点坐标和宽高bx、 by、 bw、 bh。其中,cx、 cy为当前grid相对于左上角grid偏移的grid数量。 σ()函数为logistic函数,将坐标归一化到0-1之间。最终得到的bx,by为归一化后的相对于grid cell的值。pw、 ph为与groundtruth重...原创 2018-11-14 20:06:45 · 22731 阅读 · 16 评论 -
目标跟踪入门
1、什么是目标跟踪?目标跟踪指的是,给定第一帧图像中的目标位置后,根据跟踪算法预测出后续帧中目标的位置。2、目标跟踪算法的基本原理目标跟踪算法一般包括四个部分:特征提取、运动模型、外观模型、在线更新机制。其中,特征提取,用于提取图像目标的特征,特征一般要求既能较好地描述跟踪目标又能快速计算。常见的图像特征有灰度特征、颜色特征、纹理特征、Haar-like 矩形特征等;运动模型,用于描述帧...原创 2019-03-21 21:05:24 · 5999 阅读 · 0 评论 -
在Mac系统下安装标注工具labelImg
在Mac系统下安装标注工具labelImg参考GitHub教程安装没有成功https://github.com/tzutalin/labelImg ;然后参考这个链接https://blog.youkuaiyun.com/xinshuwei/article/details/82904459,很神奇的成功了,记录如下。创建一个python3.6的环境,conda create -name python3...原创 2019-07-13 23:47:22 · 1643 阅读 · 0 评论