13、ARIMA模型参数估计与Bootstrap方法应用

ARIMA模型参数估计与Bootstrap方法应用

1. ARIMA模型参数估计概述

在时间序列分析中,ARIMA(自回归积分滑动平均)模型是一种广泛应用的模型,用于描述和预测时间序列数据。对ARIMA模型的参数进行准确估计是分析和应用该模型的关键步骤。常见的参数估计方法基于矩估计法、各种最小二乘法以及极大似然估计法。这些方法各有特点,适用于不同的情况。

1.1 传统估计方法的局限性

传统的基于近似正态分布的估计方法在大样本情况下表现良好,统计软件通常利用这些结果来计算和报告标准误差。对于模型参数的一些复杂函数,如模型的准周期(如果存在),通常使用delta方法来获取其标准误差。然而,一般理论并没有明确指出样本量需要多大才能使正态近似可靠。

2. Bootstrap方法介绍

Bootstrap方法为评估估计量的不确定性提供了一种替代方法,尤其在小样本情况下可能更准确。对于相关数据,有多种Bootstrap方法的变体,这里主要讨论参数Bootstrap方法。

2.1 参数Bootstrap方法步骤

  • 生成Bootstrap时间序列 :从拟合的ARIMA(p,d,q)模型中进行模拟,生成Bootstrap时间序列 (Y_1^ , Y_2^ , \cdots, Y_n^ )。可以通过将 (Y^ ) 的前 (p + d) 个初始值固定为观测数据的值来进行Bootstrap。对于平稳模型,另一种方法是从拟合模型中模拟平稳实现,具体做法是从拟合模型中模拟一个长的时间序列,然后删除模拟数据的初始暂态段(即所谓的
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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