18、树莓派相机的视频创作与机器人底盘设计

树莓派相机的视频创作与机器人底盘设计

1. 视频创作基础

当运行相关程序时，它会显示预览画面，并等待按下按钮后才拍摄图像。接下来，我们将进入视频创作的各个环节。

2. 影片创作

硬件准备就绪后，就该专注于创作故事了。专业的定格动画通常会使用昂贵的可动模型，比如《超级无敌掌门狗》系列影片就部分采用了黏土模型。如果你擅长建模，也可以自己制作黏土模型。不过，若想低成本制作简单动画，使用现有的玩具，如乐高模型是个不错的选择。有人就结合了乐高城市系列和乐高朋友系列的模型，虽然它们的比例不完全一致，但把乐高朋友系列模型放在背景中也相差不大。此外，还可以使用各种模型或玩具，如动作人偶、玩偶、木偶或橡皮泥怪物等。同时，还可以利用自己去过的地方的照片制作背景幕布，用不同颜色的纸张和卡片作为底座。也能使用手工材料来制作模型和景观。

3. 视频编辑

此时，你应该拥有一系列以 frame0001.jpg 开头的文件，直到你拍摄的照片数量对应的编号。这些静态图像可以通过树莓派上的脚本合并成视频，也可以先将其传输到其他计算机上再进行处理。下面将介绍如何在树莓派上把照片合并成视频，这对于想要自动化生成视频的情况很有用，但大多数时候，你可能更想将其传输到 PC 或笔记本电脑上，以获得更多的灵活性。

3.1 在树莓派上创建视频

可以使用 ffmpeg 命令行程序将文件转换为视频。操作步骤如下：
1. 切换到存放图像的目录。
2. 运行以下命令：

ffmpeg -framerate 10 -pattern_type glob -