Linux之 USB驱动框架-写USB设备驱动(10)

一、usb设备驱动编写

   前面分析了USB驱动框架和鼠标键盘驱动源码，那么我们要学以致用。自己模仿写一个USB设备驱动。

第一步先写驱动框架：

#include<linux/kernel>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/usb/input.h>
#include<linux/hid.h>

//分配和设置usb_driver 对象 

static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
        .name = "usbmouse_as_key",
        .probe = usbmouse_as_key_probe,
        .disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,
        .id_table = usbmouse_as_key_id_table,

};

static int __init usbmouse_as_key_init(void)
{
        usb_register(&usbmouse_as_key_driver);    //注册驱动

        return 0;

}

static void __exit usbmouse_as_key_exit(void)
{
        usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
}

module_init(usbmouse_as_key_init);
module_exit(usbmouse_as_key_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
 

 第二步：编写 id_table 

static  const struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table[] = {

        {USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,      USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE)},

///如果需要匹配USB设备的厂家和产品ID，可以添加{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},

        {}

};
 

注意声明id_table时，用 static const

第三步：编写 probe函数

static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
        struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); //获得usb设备信息

        struct usb_host_interface *interface;
        struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
        int pipe;
        struct input_dev * uk_dev;

        interface = intf->cur_altsetting;

        if(interface->desc.nNumEndpoints != 1) //除了端点0之外，鼠标的端点数如果不是1的话，则返回错误
                return -ENODEV;
        endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//得到第一个非零endpoint的描述符

        if(!usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) //如果不是中断输入型端点的话，返回错误
                return -ENODEV;

        uk_dev = input_allocate_device();  分配一个input_dev

        set_bit(EV_KEY,uk_dev->evbit);;//能产生按键类事件
        set_bit(EV_REP,uk_dev->evbit);//能产生按键的重复类事件

         //        能产生哪些事件

        set_bit(KEY_L,uk_dev->keybit);
        set_bit(KEY_S,uk_dev->keybit);
        set_bit(KEY_ENTER,uk_dev->keybit);

        input_register_device(uk_dev);//注册 

/* 数据传输“三要素”: 源,目的,长度 */

        pipe = usb_rcvintpipe(dev,endpoint->bEndpointAddress);//源: USB设备的某个端点
        len = endpoint->wMaxPacketSize;//长度

        usb_buf = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC,&usb_buf_phys);//目的

        uk_urb = usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL);//分配urb
        usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);//使用之前的三要素设置urb

        uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
        uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

        usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);//使用URB