关于matlab双目标定出来的旋转矩阵和平移矩阵方向，以及matlab与opencv三角化测三维坐标

已于 2024-05-19 11:06:23 修改
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文章标签： matlab 矩阵 算法 opencv 计算机视觉 相机
于 2024-05-17 23:58:53 首次发布
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棋盘格格距为10mm   相机型号mv-CA013-20gc

现利用matlab双目标定工具箱标定出

 stereoParams.RotationOfCamera2参数

stereoParams.TranslationOfCamera2参数 

结合相机摆放位置，可以看到stereoParams.RotationOfCamera2实际上是_{2}^{1}\textrm{R},即相机2相对于相机1的旋转矩阵

stereoParams.TranslationOfCamera2为

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双目相机求解三维坐标详述
qq_44771627的博客
05-06 659
1、reprojectImageTo3D函数求三维坐标 该函数将视差图，通过投影矩阵Q，得到一副映射图，图像大小与视差图相同，且每个像素具有三个通道，分别存储了该像素位置在相机坐标系下的三维点坐标在x, y, z三个轴上的值，即每个像素的在相机坐标系下的三维坐标。 void cv::reprojectImageTo3D( InputArray disparity, //视差图像 OutputArray _3dImage, //映射后存储三维坐标的图像 InputArray Q, //
OpenCV双目标定校正及三维重建的一些经验之谈
AI玩家
09-01 4538
本文主要是对OpenCV双目三维重建关键流程及函数的理解，欢迎大家交流！ 图像标定 图像标定是用来获取相机内参外参的，常用的标定方法有MATLAB和OpenCV。 MATLAB有两种标定方式，手动标定和自动标定。 手动标定：首先利用calib_gui进行单目标定，获得了两个相机的内参之后，利用stereo_gui进行双目标定，该标定方法 自动标定 图像校正 我们对Markdown编辑器进行了一...
matlab和opencv双目标定的使用
最爱方方的博客
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matlab双目标定的版本是在2016b以后的版本才有。 内参如果采集的图像质量不错，应该都没问题，当然如果先用matlab算好内参，然后再带到opencv中，这样再用opencv做标定的时候会有好处的。 问题是再外参，外参分为旋转矩阵和平移向量。个人测试后认为opencv双目标定的平移向量和matlab标定的平移向量一样，都是右相机坐标系下的点转换到左相机坐标系下的平移向量，但是旋转向量不一样，...
python二郎成长笔记（三）（matlab标定工具箱详解，旋转矩阵旋转向量，matlab标定数据传入opencv）
三眼二郎
03-21 5248
这一章由来：二郎之前研究matlab的双目立体视觉，已经得到了需要的信息，可是，二郎想要对代码进行修改使其更适宜自己的应用目的。 修改：标定不用修改……matlab内置的已经很强大了，而且没有必要用python和c++再做一遍，因此考虑的方法为——matlab标定后，参数导入到opencv中使用，这也是应用到python的一个原因。 一、matlab标定工具箱 matlab提供了两种方法：1.用自...
matlab双目成像三维信息计算
01-09
双目立体视觉的主要目的就是得到空间点的三维信息，所以这个程序就是在完成计算机标定的基础上对是哪位信息的求解
matlab标定工具箱中的旋转矩阵说明
weixin_43730228的博客
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1、利用matlab标定工具箱进行双目视觉标定获得的om即为两相机之间的旋转向量。T为平移向量。 2、而后续计算需要的是旋转矩阵。因此有必要将mo旋转向量转为旋转矩阵。 3、于是利用罗德里格斯（Rodrigues）旋转方程将其转为旋转矩阵。具体可以在matlab中调用自带的rodrigues函数。 matlab2014版本无此函数，matlab2017有此函数，因此可以使用最新版本的matl...
通过matlab进行立体标定并导出为opencv可加载文件
length85的博客
12-29 3883
本文参考、鸣谢： Matlab的相机标定数据导入OpenCV - 知乎 相机标定与矫正opencv+MATLAB - 当年煮酒论英雄 - 博客园 Matlab标定_opencv立体校正_u011393762的博客-优快云博客 本文测试matlab版本为2020a 双目标定： 最新版本标定工具是以app方式出现的。打开matlab后，APP展开搜索 calibrator，会出现单目摄像机标定APP 和 立体摄像机标定APP，双目标定使用第二个。 打开app后，第一步加载标定图像 .
双目相机标定结果应用——测三维坐标
03-30
c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。
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09-24
3. **摄像机标定**：确定摄像机的内参和外参，包括焦距、主点坐标和旋转和平移矩阵。这一步通常使用MATLAB的`cameraCalibrator`函数完成。 4. **立体匹配与三角化**：基于匹配的关键点，使用立体匹配算法（如基于...
基于Matlab和OpenCV的双目测距1
08-08
外参包括旋转矩阵（Rotation Matrix）、平移矩阵（Translation Matrix）、基础矩阵（Fundamental Matrix）和特征矩阵（Essential Matrix）。旋转矩阵描述了相机2相对于相机1的旋转，平移矩阵表示相机2在相机1坐标系...
xml和matlab格式相互转换工具箱
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该工具是MATLAB源码，可以结合MATLAB运行相应的m文件得可视化界面，方便的实现摄像头的标定。
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利用matlab标定工具箱处理标定板图像，标定相机参数，其中有报告一份，运行calib文件夹中的calib.m即可，具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html
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