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RSS订阅原创 OpenCV4中Imgproc似乎没有undistort()函数的问题
此函数已移至Calib3d模块#include <opencv2/calib3d.hpp>找了半天都没找到答案，在此记录一下。
2024-03-18 19:04:03
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原创 cartographer: [libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version解决方案
记录一下该问题以及找到的解决方案(并且附上报错的图片)：github上的解决方案你需要删除或者注释在cartographer 包下(不是那个cartographer_ros包)文件里的() 。并且在文件目录下运行这个sh文件来下载abseil安装。这样应该就能解决这个报错问题。具体的话可以参考上面的链接。存在的问题：但是在最后遇到了新的问题还没有解决。问题的报错是#error “C++ versions less than C++14 are not supported.”暂时还没有解决。...
2022-07-09 11:16:25
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原创 Linux学习——常用命令
前言一、Linux常用命令1.1 Linux简介1.2 常用指令1.3 系统管理命令1.4 打包压缩相关命令1.5 关机/重启机器1.6 Linux管道1.7 Linux软件包管理1.8 vim使用1.9 用户及用户组管理1.10 更改文件的用户及用户组1.11文件权限管理总结
2022-05-21 14:17:29
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原创 机器人运动学笔记3——林沛群
提示：本文上接 机器人运动学笔记2——林沛群文章目录前言一、机械手臂轨迹规划1.1 机械手臂轨迹规划引言1.2 Joint-Space下轨迹规划2.3 Cartesian-Space下轨迹规划1.4 三次多项式(Cubic-Polynomials)1.5 多段Cubic-Polynomials1.6 N段路径的三次多项式(General Cubic Polynomials)二、含抛物线的线性函数2.1 Linear Function with Parabolic Blends2.2 多段Line.
2022-05-18 12:15:47
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原创 机器人运动学笔记2——林沛群
提示：本文上接 机器人运动学笔记1——林沛群文章目录前言一、正向运动学1.1 正向运动学1.2 手臂几何描述1.3 D-H表示法前言本文将涉及到机器人学的正、逆运动学和D-H表达法相关内容。这些内容均来自学习过程中记录的笔记。笔记摘自台大机器人学之运动学——林沛群一、正向运动学1.1 正向运动学运动学：讨论运动状态本身(位置姿态速度角速度加速度角加速度时间)，不涉及力。找出杆件的相对几何状态，在各杆件上建立参考系1.2 手臂几何描述Join.
2022-05-13 20:55:28
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空空如也
空空如也
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