
SLAM小白学习手册
文章平均质量分 93
记录一下SLAM相关学习过程以及进行知识总结。
CCC.YES
这个作者很懒,什么都没留下…
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二、ORB-SLAM3编译安装和运行(Ubuntu22.04)
(一条一条的)执行脚本中每条指令,并根据自己虚拟机分配的核数选择make后面的核数进行编译【首先尝试原来的脚本命令,运行不动到自动结束进程的地步的话改成make -j4,还运行不动直接改成make,这样会运行的慢一些但至少不卡,慢慢等吧,我的是Sophus运行那一块和最后一句指令卡住了,吐槽一下:天啦噜,运行不动啊真的会哭】”“无法打开虚拟机,是否从库中移除××”?⭐还是这句话:我遇到的问题写在了后面,如果安装遇到问题可以先看看其中是否有相同的问题,是否有其解决方法。对于我年纪大了点的电脑太不容易了啊!原创 2023-12-09 20:38:59 · 1953 阅读 · 0 评论 -
一、ORB-SLAM3环境配置(Ubuntu22.04)
E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80](可以直接在Ubuntu里面的火狐浏览器里下,也可以Windows下完→虚拟机→设置→共享文件夹,链接:https://opencv.org/releases/page/5/)E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。原创 2023-12-07 15:38:23 · 2088 阅读 · 1 评论