js代码片

加入收藏:

function addFavorite(){  
    if (document.all){  
        try{  
            window.external.addFavorite(window.location.href,document.title);  
        }catch(e){  
            alert( "加入收藏失败,请使用Ctrl+D进行添加" );  
        }  
 
    }else if (window.sidebar){  
        window.sidebar.addPanel(document.title, window.location.href, "");  
     }else{  
        alert( "加入收藏失败,请使用Ctrl+D进行添加" );  
    }  
} 

设为首页:

function setHomepage(){
 if (document.all){
  document.body.style.behavior='url(#default#homepage)';
    document.body.setHomePage(window.location.href);
 }else if (window.sidebar){
  if(window.netscape){
   try{
    netscape.security.PrivilegeManager.enablePrivilege("UniversalXPConnect");
   }catch (e){
    alert( "该操作被浏览器拒绝,如果想启用该功能,
请在地址栏内输入 about:config,然后将项 signed.applets.codebase_principal_support 值该为true" );
   }
  }
  var prefs = Components.classes['@mozilla.org/preferences-service;1'].getService(Components. interfaces.nsIPrefBranch);
  prefs.setCharPref('browser.startup.homepage',window.location.href);
 }else{
  alert('您的浏览器不支持自动自动设置首页,
 请使用浏览器菜单手动设置!');
 }
}


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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