上周的博客

PWM风扇也是日常Android智能设备开发中常见的外围小设备，而对于驱动工程师而言，主要工作就是实现风扇的控制驱动，除了设定风扇的速度之外，还要获取风扇的转速信息，而PWM风扇就是一个可以通过FG信号线反馈转速信息的设备。 本文即基于全志H713平台，介绍一下FG信号线的用法，以及PWM风扇转速获取的算法。

在日常的Soc驱动开发中，对于芯片的实际使用者，大多数时间所调试的是外围设备的驱动，或者说是自己新增设备的驱动。本文即介绍其中常用的一个小模组：温度传感器（NTC热敏电阻）的使用方法，关键是搞懂其中的映射关系是否正确：温度值、电阻值、ADC读取的电压值。当映射正确后，我们就可以很快的将它们组织成需要的温度曲线，或者填写各个温控阈值（在什么温度，干什么事情）。

- 在编写某I2C设备之前，可以使用开源的I2C测试工具，先对总线和设备的连通性做一个简单测试，或更进一步手动发送一些命令，进行设备的初始化、检验相关功能。- 本文即介绍i2ctools工具，它的源文件只有1个.c文件，但编译后有一组子工具。在全志的芯片平台上，基本都有携带，可以直接使用，例如H713以及本文的H618平台，掌握此工具后，可大幅提升I2C设备的开发和调试效率。

- 本章介绍LED子系统的使用。 使用LED子系统，可以轻松实现对LED，例如常见的闪烁和亮度控制功能。 简单起见，本章先使用GPIO实现，在不模拟PWM的情况下，只能实现点亮和灭灯的效果，重点是介绍GPIO、LED子系统的使用。

本文介绍Platform平台驱动框架，使用此框架，将可以用上DTS设备树文件，实现设备的静态枚举，实现设备与驱动的分离。本文基于Amlogic T972 ， Android 9.0， 内核版本 4.9.113。

在第1篇文章《驱动简说（一）：字符设备驱动，手动创建设备》中，我们了解了基础的字符设备驱动的写法，但也注意到了它的缺点：设备号需要自己去找，自己创建（容易冲突）；需要自己创建和驱动匹配的设备文件（否则应用层无设备可用）。在第2篇文章《驱动简说（二）：字符设备驱动，自动创建设备》中，我们通过alloc自动分配设备号，以及主动注册class、device对象，解决了第1篇的两个问题。但是…… 我们还有更简单的方法，达到第2篇的目的，但不需要写第2篇的那么多代码！

本文是“驱动简说”的第2篇，是本人的读书总结，对于大多数人来说，看看这些例子就已经够用！回顾前文的驱动，有如下两个缺点，本篇文章，就以经典例子，来解决这两个问题： 1.主设备号是手动创建的，而不是分配的； 2.设备文件还需要手动创建。

本文提取书籍中，较为经典的例子。让驱动的学习，变得更加简单！目前市面上，很难找到一本讲得特别好的嵌入式驱动开发教程，尤其是适配Android 平台的。LDD3是一本翻译较好，写得较好的书，但其内容基于Linux kernel 2.6版本，接口和架构都较老了。国产书籍普遍较为片面，翻译的书籍则表述较差（机器翻译），于是乎，看完之后，想总结一下！本文基于Amlogic T972 ， Android 9.0， 内核版本 4.9.113。

本文是系列文章的第3篇，介绍如何利用内核中现有的i2c bus驱动，在最少的代码量上，做到对slaver设备的控制。基于现有的i2c bus驱动，我们可直接在应用层编写slaver设备的控制代码！如此，大大降低了设备驱动的开发难度。当然，工资还是得照样领！

在完成了基于GPIO的LED设备驱动的文章后，本文继续介绍基于PWM的LED设备驱动。同样的，站在巨人的肩膀上，不写一行代码……，但工资还是要领……

安卓设备驱动，本质上依旧还是Linux架构的驱动程序，基于Linux Kernel。在做安卓ROM开发的过程中，我们经常要控制设备的LED灯，许多情况下，我们直接就去写了一个LED的字符设备驱动，却不知，这类驱动，在kernel driver大神手下，早就给我们写了通用版本，但凡我们多看它一眼，就可以站在巨人的肩膀上，不写一行代码……，但工资还是要领……

对于临界资源，常用的就是自旋锁和互斥锁，区别是自旋锁不可打断（睡眠），而互斥锁可以。信号量一般用于实现内核中的同步机制。本文集合了自旋锁、读写锁、顺序锁、互斥锁、信号量、完成量、RCU等概念及例子，大体上，相关内容，看这篇应该够了。

本文介绍Linux内核的睡眠机制，介绍了等待队列的用法，以简单的demo案例，介绍使用细节。大体上，通常，我们所开发的设备驱动程序，并不需要有自己的工作队列。如果我们只是偶尔需要向队列中提交任务，则内核已为我们提供了一个更简单、更有效的方法，就是使用内核提供的现成的工作队列！但因为它是和内核中其他任务共享的，所以我们不应该在里面执行一些需要sleep很久的工作。本文是读书笔记的实操记录。