立体匹配论文阅读（1）-20200721

Wang Z , Yue J , Han J , et al. Regional fuzzy binocular stereo matching algorithm based on global correlation coding for 3D measurement of rail surface[J]. 2020, 207:164488.

20200722 第二次更
文章主要是针对轨道检测，目前存在的立体匹配方法因为光照亮度，拍摄环境等不适合。其他结构光等测试方案精度不够。提出了一种使用激光点阵的方法。文章的立足点还是很强的，虽然没有和其他方法比较，但是也是根据实际情况不适合和其他算法进行比较。

20200721 第一次更
文中的图还是很好看的，但是很多图我都没怎么看明白，可能是第一次看，多看几次也就明白了。
这里先记录我第一次阅读的感受，毕竟是发了论文的，肯定是做的不错的，大致的看可能遗漏了细节，欢迎大家指正。
文章主是标定校正匹配的一整套，跟别人写得区别还是挺好的，主要步骤是用激光和棱镜生成了一个点阵，点阵投影到某一个位置（文中未说明），然后通过双目相机拍摄这个激光点阵。通过相机的标定对相机进行校正。而点阵的实际成像效果是有问多问题，并且精度要求很高，所以现有的算法都满足不了（文中也没有与其他算法定量的比较）；然后通过作者提出的算法，算出来了一个误差阈值为3pixel的匹配率为99.44%（这里的真值是什么，真值图的计算和误匹配率的计算均未提及）。