从3DoF/6DoF VR设备剖析IMU-细解陀螺仪
IMU可根据DOF的不同来加以区分
6DOF的IMU一般由一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪组成;9DOF的IMU会多一个三轴磁力计
模块所能感知状态量的个数即为DOF大小,DOF越多、精度越高的IMU也就越贵。
DoF:degree of freedom,即自由度
3dof是指有3个转动角度的自由度,而 6dof 是指,除了3个转动角度外,再加上 上下、前后、左右等3个位置相关的自由度。
3dof的VR眼镜或VR设备时,是指该VR设备可以检测到头部向不同方向的自由转动,但是不能检测到头部的前后左右的
原创
2020-08-19 14:54:12 ·
4832 阅读 ·
0 评论