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USB设备控制器驱动层实现低级别控制例程，直接处理硬件。所有设备控制器驱动程序都应实现include/zephyr/drivers/usb/usb_dc.h中描述的API。这允许在不更改上层的情况下集成新的USB设备控制器。使用此API无法在运行时支持多个控制器实例。USB设备控制器API。

USB设备栈是USB设备控制器驱动程序和USB设备类驱动程序或客户应用程序之间的硬件独立接口。它是LPCUSB设备堆栈的一个端口，随着时间的推移已经被修改和扩展。它提供以下功能:（1）使用设备控制器驱动程序提供的api与USB设备控制器进行交互。（2）响应标准设备请求并返回标准描述符，本质上处理“第9章”处理，特别是来自通用串行总线规范修订版2.0的表9-3中的标准设备请求。（3）提供USB设备类或客户应用程序使用的编程接口。