uC/OS-II源码分析（一）

在真正开始分析源代码前，先来看使用uC/OS-II的三个例子

1）使用信号量

 

#define    TASK_STK_SIZE                  512        /* 每个任务堆栈的大小(以字计算)*/
#define    N_TASKS                         10        /* 任务数*/

OS_STK         TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];         /* 任务堆栈 */
OS_STK         TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];             // 开始任务的堆栈    
char            TaskData[N_TASKS];                       /* 传给每个任务的数据 */
OS_EVENT      * RandomSem;                             // 互斥型信号量

void    main ( void )
{
     PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);       /* 清空屏幕 */

     OSInit();                                               /* 初始化uC/OS-II */

     PC_DOSSaveReturn();                                     /* 保存环境以便稍后可以返回DOS环境 */
     PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                              /* 设置uC/OS-II的切换处理函数 */
     RandomSem    = OSSemCreate( 1 );                           /* 建立一个信号量 */
     OSTaskCreate(TaskStart, ( void * ) 0 , & TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1 ], 0 ); // 创建第一个任务，优先级设置为最大值
     OSStart();                                              /* 开始多任务 */
}
void    TaskStart ( void * pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                 /* 为CPU的状态寄存器分配内存*/
     OS_CPU_SR   cpu_sr;
#endif
     char         s[ 100 ];
     INT16S      key;
     pdata = pdata;                                          /* 这步是为了防止编译错误 */
     TaskStartDispInit();                                    /* 初始化显示屏 */
     OS_ENTER_CRITICAL();
     PC_VectSet( 0x08 , OSTickISR);                            /* 替换机器的时钟中断函数为uC/OS-II所需要的中断函数 */
     PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                       /* 调整时钟频率 */
     OS_EXIT_CRITICAL();
     OSStatInit();                                           /* 初始化统计任务 */
     TaskStartCreateTasks();                                 /* 创建其他任务 */
     for (;;) {
         TaskStartDisp();                                


         if (PC_GetKey( & key) == TRUE) {                      /* 是否按键 */
             if (key == 0x1B ) {                              /* ESCAPE按下了 */
                 PC_DOSReturn();                             /* 返回DOS */
             }
         }

         OSCtxSwCtr = 0 ;                                     /* 切换次数计数器清零 */
         OSTimeDlyHMSM( 0 , 0 , 1 , 0 );                          /* 挂起秒,让给其他任务运行 */
     }
}
static    void    TaskStartCreateTasks ( void )
{
     INT8U   i;
     for (i = 0 ; i < N_TASKS; i ++ ) {                         /* 创建N_TASKS个任务 */
         TaskData[i] = ' 0 ' + i;                              /* 每个任务显示其数据 */
         OSTaskCreate(Task, ( void * ) & TaskData[i], & TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1 ], i + 1 );
     }
}

void    Task ( void * pdata)
{
     INT8U   x;
     INT8U   y;
     INT8U   err;
     for (;;) {
         OSSemPend(RandomSem, 0 , & err);            /* 获取信号量 */
         x = random( 80 );                           /* 计算X坐标 */
         y = random( 16 );                           /* 计算Y坐标 */
         OSSemPost(RandomSem);                     /* 释放信号量 */
         /* Display the task number on the screen               */
         PC_DispChar(x, y + 5 , * ( char * )pdata, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
         OSTimeDly( 1 );                             /* 挂起秒，让给其他任务运行 */
     }
}