作者的独白白

本人是学信息管理的,呵呵,好专业,计算机自学了一年。

Java,大四在一家软件公司做的医院管理信息系统后端开发,奈何公司太坑,挣得不够吃,辞职跑了。

之后是毕业,跑到上海找了个企业级应用软件二次开发的活,现在主要做胖客户端开发,客户端的二次开发嘛,大家都懂的,不仅仅需要Java,像C#,C++等都要会的,当然我只会Java,有时间在学这些东西。

我记得我自学Java的时候,买了两本书,一本是《Head First Java》,另一本是《Java核心技术卷一》,看了几套视频,都是传智播客张孝祥老师的,当然也去一些慕课网站学习课程,这以至于我毕业论文写得都是MOOC带给我们高校的影响(晕。。)

最能体现自己学的怎么样的,就是在优快云网站上解答人家的问题,嘿,别看都是很底层,很小的问题,这些都是锻炼好基本功的好东西。

有一点最有意思,我学了这段时间的Java过程中,都是看到GUI一类的直接跳过,没想到没想到,结果来了就是做这个的,哈哈哈。


好了,独白白白话完了。 我工作还不到一年,说出来就是放松一下,缓解压力,来上海的这一段时间,我明白了一件问题,不管开发是做什么,眼光要放长远点,以后开发的工作中都会用到,还有,要做人群中的技术TOP1

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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