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LDR指令的格式： LDR{条件} 目的寄存器 <存储器地址>作用：将 存储器地址 所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中。LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。LDR R0，[R1，#8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。LDR R0，[R1],R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入..

from：http://blog.chinaunix.net/uid-20564848-id-72822.html文章来源:http://gliethttp.cublog.cn.macro restore_user_regs  ldr r1,[sp, #S_PSR]  ldr lr,[sp, #S_PC]!  @!用来控制基址变址寻址的最终新地址是否进行回写操作,