半边数据结构

三维网格信息分为两个部分：几何（Geometry：顶点的位置信息）信息和拓扑（Topology：点线面之间的邻接关系）信息
保存点面信息的数据结构：
1. 以面为中心（face set）：储存面，每个面包含三角形的顶点的坐标值.占用大量内存
2. 共享顶点：顶点坐标数组，三角面片为顶点索引，没有邻接关系。
3. 基于面连接
4. 基于边连接
5. 邻接矩阵
6. 角表
7. 半边数据结构
半边数据结构
http://www.flipcode.com/archives/The_Half-Edge_Data_Structure.shtml（内容来源）
如下图使用半边数据结构表示三角面片，黄点为点，蓝线为半边，半边具有方向，黄线为指针。

点：位置信息以及和此点相关的一个半边（后面再查找相邻的边的时候会介绍为啥这么处理）

struct HE_vert
{
float x;
float y;
float z;
HE_edge* edge;  // one of the half-edges emantating from the vertex  
};

半边：半边的终点，另一条与该半边方向相反的半边，该半边所在的面，以及半边顺时针（或逆时针）的顺序的半边

  struct HE_edge
{    
HE_vert* vert;   // vertex at the end of the half-edge
HE_edge* pair;   // oppositely oriented adjacent hal