关于NeRF-W数据集重建所需各种文件生成

1）数据集文件夹下，tsv格式文件怎么生成：Excel 方方格子，选择工作表\ 选择另存为文本文件\选择tsv文档格式，确定后即可导出成功。

2）sparse文件夹下

--cameras.bin#相机内参|

--images.bin #x相机位置|

--points3D.bin#稀疏点云

（其中，bin是二进制文件的扩展名）

怎么生成，在colmap中导出当前的模型选择File/ Export model，导出当前数据集中所有重建模型，选择File / Export all models，为bin文件。(同理，为了可视化或恢复重建则需要导入已经导出的模型，，选择File /Import model，选择包含相机、图像和点云文件的文件夹）。
3）pkl、npy下采样的时候会自动生成

4)光学，几何深度图，法向量图。.h5文件由stereo相关步骤生成。