cocoapods 安装使用指南

本文介绍如何升级CocoaPods到1.0版本,并详细讲解了安装过程、配置Podfile的方法及注意事项。同时,还介绍了如何指定Xcode的target以及如何更换本地的Gem Source。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

很长时间没有使用cocoapods添加新的函数库了,最近发现cocoapods升级到1.X版本了,之前的版本不能使用,所以借此机会再温习下它

更新gem

sudo gem update --system


查看 gem版本

gem  —version


安装cocoapods

 sudo gem install cocoapods


查看cocoapods 版本

pod  —version


下载PodSpec文档

pod  setup (只需要做一次,将来自动更新)


创建编辑podfile

vim podfile

告诉cocoapods项目运行的平台,支持的最低版本

platform:iOS,’7.0

搜索需要的PodSpec

pod search AFNetworking

在终端搜索真是慢的一逼,有个快捷方法,直接打开浏览器,输入 https://cocoapods.org,首页第一行就是搜索输入框

输入AFNetworking,找到需要引入的函数库,点击name后面的粘贴板,即可复制


进入podfile,粘贴上即可

然后执行命令

pod install

完毕即成功!

原理是我们的cocoapods库成为了我们项目的静态库函数,cocoapods改变了我们的原始项目,所以不能再使用.xcodeproj文件,需使用.xcworkspace文件打开项目

如需保证项目里的 这些第三方函数库是最新的,需命令:

pod update

即可更新所有引入的函数库的版本


Cocoapods1.0版本的改进:


需要指定xcode 的target:

target ‘target名称’ do

end

同时也支持多个tagert共用的写法:

abstract_target

# Note: There are no targets called "Shows" in any Xcode projects
abstract_target 'Shows' do
  pod 'ShowsKit'
  pod 'Fabric'

  # Has its own copy of ShowsKit + ShowWebAuth
  target 'ShowsiOS' do
    pod 'ShowWebAuth'
  end

  # Has its own copy of ShowsKit + ShowTVAuth
  target 'ShowsTV' do
    pod 'ShowTVAuth'
  end
end


更换本地的 Gem Source。
$ gem sources --add https://gems.ruby-china.org/ --remove https://rubygems.org/
$ gem sources -l
https://gems.ruby-china.org
# 确保只有 gems.ruby-china.org
参考链接:https://gems.ruby-china.org/


小提示:(终端vim文件 按 i 可编辑 ,esc 退出编辑,:wq  可保存退出)


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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