YYANyk的博客

大家想想，现在只是控制车子的移动，试想，再将其装一个摄像头或者自感雷达是什么体验呢？我的小车是能运行了，你的呢？

这里就是车子的安装了，下一篇将为大家展示小车tf卡镜像，以及ros系统对小车的调试运行。

前段时间又写了几篇ROS相关的文章，这里针对上次总结的命令再进行一个补充说明，以及对一些新的命令做一个说明。好记性不如烂笔头，与大家分享的过程也是一个自我学习巩固的过程，接下来我们进入正题。

在~/catkin_ws/src/learning_service 目录下，创建 srv 文件夹及 Person.srv 文件，在终端输入uint8 ageuint8 sex。

在~/catkin_ws/src/learning_topic 目录下，创建 msg 文件夹及 Person.msg 文件在终端输入打开该文件，并写入以下内容，在编译的时候会编译成相应的 c++或者 python 可执行文件。

该命令的主要功能是把给出的一个文件或目录拷贝到另一文件或目录中，或者把多个源文。该命令的主要功能是为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令的主要功能是删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其。该命令的主要功能是显示出当前工作目录的绝对路径。该命令的主要功能是创建文件或改变文件或目录时间属性。该命令的主要功能是以普通用户来执行指令。该命令的主要功能为改变工作目录。该命令的主要功能是列出目录的内容。该命令的主要功能是创建一个目录。后面学到新东西会继续分享给大家。

ROS 安装步骤注意，这个过程会比较久，我自己是等了一个多小时。1) 添加 ROS 软件源右键打开终端sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2) 添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv