YY_DS_ysj的博客

压缩包，不要下载Source code。因为Source code压缩包内不包含子模块rs_driver的代码， 用户还需自行下载rs_driver的代码放入其中才行。若已安装ROS desktop-full, 可跳过。下载最新版本的rslidar_sdk.版本号: >= v0.5.2。版本号： >= v1.7.4。

上面执行成功后：重新打开一个命令窗口，执行以下命令，无报错则安装成功！将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。1.环境：ubuntu:20.04，jetpack:5.0.2。注：如若此时出现报错或者超时，则执行以下命令！7、用于生成包的依赖项：初始化 rosdep。3、设置 sources.list。此时需更换源：执行以下命令。运行成功，即安装成功！2、xaiver换源。

1、记录一下jetson agx xaiver成功运行yolov5算法的心酸历史，由于网上教程太多，但还是踩了很多坑，所以记录一下以便后续学习。2、由于本教程是从零开始搭建环境，很多实现的地方都是参考网上教程，所以就了，所以下面很多都是放的参考博客的链接，如果环境和我板子一样的话，按照步骤做基本上没有太大问题！