恒河猴脑植入电极探针 机器臂完成大脑指令

美国匹兹堡大学科研团队成功让猴子用脑电波操控机械臂抓取食物,该技术有望帮助瘫痪患者恢复基本生活能力。

这个不得了,终结者时代要来临了!我看过视频的,猴子的确是能用机械手臂吃到东西,但是动作还是很僵硬的。不过。。。。。。哎,可怜的猴子。。。。。。

恒河猴脑植入电极探针 机器臂完成大脑指令

恒河猴脑植入电极探针 机器臂完成大脑指令

机器义肢

这项实验由美国匹兹堡大学科研人员完成,成果在最新一期英国《自然》杂志上发表。

实验中,科研人员在两只恒河猴肩部分别安装机器臂,并在其脑部运动神经皮层植入电极探针。科研人员运用精密的电脑软件接收猴脑发出的指令,随后传送给机器臂,指挥机器臂完成动作。

英国《每日邮报》29日援引实验负责人安德鲁·施瓦茨博士的话说,两只恒河猴的手臂被限制不能活动。

令科研人员惊喜的是,两只恒河猴很快适应了机器臂。其中一只猴子在安装机器臂两天后开始用机器臂抓取食物,另一只猴子也在13天后开始。

虽然它们还不能每次都准确地把食物放进嘴里,获取食物的概率分别为61%和78%,但它们用机器臂获取食物的动作已十分流畅,“就像是用自己的手臂一样”。

医学希望

虽然一只恒河猴脑部的电极探针在植入3个月后不再工作,但另一只恒河猴脑部的电极探针在经过18个月正常运转后仍能敏锐地接收大脑指令,这让科研人员看到了希望。

施瓦茨说,他们将通过这一实验中的相同原理在人类身上安装机器义肢。他们希望,有一天四肢残疾或瘫痪者可以从中受益,重新恢复简单的日常活动,如吃饭、喝水或梳头等。

科研人员认为,这次猴脑“指挥”机器臂实验为人类安装机器义肢铺平道路。未来两年内,施瓦茨将带领专家小组在人类身上做实验,帮助残疾或瘫痪者重新恢复四肢运动。

“我们现在的目标是在瘫痪者身上安装机器义肢。身体残疾的人通过由大脑控制的机器义肢复原将成为现实,”施瓦茨说。

任重道远

尽管科研人员普遍看好这一实验成果,但也有一些专家指出,利用人脑控制机器义肢活动的技术还需要多年反复研究才能成熟。

加拿大蒙特利尔大学神经专家约翰·卡拉斯卡说,虽然恒河猴实验成果鼓舞人心,但仍有许多技术问题需要解决。科研人员不应该对机器义肢有望很快运用于人类过早作出结论。

他指出,现行技术条件下,植入神经系统中的机器装置一般只能使用几个月甚至几周时间,而植入残疾人脑部的电极探针必须保持长期稳定,这就要求科研人员不断提高电极探针的持久耐用性。

“我相信这些技术问题最终都会得以解决,但这至少需要5年时间,”卡拉斯卡说。

标题中提及的“BOE-B2-154-240-JD9851-Gamma2.2_190903.rar”标识了一款由京东方公司生产的液晶显示单元,属于B2产品线,物理规格为154毫米乘以240毫米,适配于JD9851型号设备,并采用Gamma2.2标准进行色彩校正,文档生成日期为2019年9月3日。该压缩文件内包含的代码资源主要涉及液晶模块的底层控制程序,采用C/C++语言编写,用于管理显示屏的基础运行功能。 液晶模块驱动作为嵌入式系统的核心软件组成部分,承担着直接操控显示硬件的任务,其关键作用在于通过寄存器读写机制来调整屏幕的各项视觉参数,包括亮度、对比度及色彩表现,同时负责屏幕的启动与关闭流程。在C/C++环境下开发此类驱动需掌握若干关键技术要素: 首先,硬件寄存器的访问依赖于输入输出操作,常借助内存映射技术实现,例如在Linux平台使用`mmap()`函数将寄存器地址映射至用户内存空间,进而通过指针进行直接操控。 其次,驱动需处理可能产生的中断信号,如帧缓冲区更新完成事件,因此需注册相应的中断服务例程以实时响应硬件事件。 第三,为确保多线程或进程环境下共享资源(如寄存器)的安全访问,必须引入互斥锁、信号量等同步机制来避免数据竞争。 第四,在基于设备树的嵌入式Linux系统中,驱动需依据设备树节点中定义的硬件配置信息完成初始化与参数设置。 第五,帧缓冲区的管理至关重要,驱动需维护该内存区域,保证图像数据准确写入并及时刷新至显示面板。 第六,为优化能耗,驱动应集成电源管理功能,通过寄存器控制实现屏幕的休眠与唤醒状态切换。 第七,针对不同显示设备支持的色彩格式差异,驱动可能需执行色彩空间转换运算以适配目标设备的色彩输出要求。 第八,驱动开发需熟悉液晶显示控制器与主处理器间的通信接口协议,如SPI、I2C或LVDS等串行或并行传输标准。 最后,完成代码编写后需进行系统化验证,包括基础显示功能测试、性能评估及异常处理能力检验,确保驱动稳定可靠。 该源代码集合为深入理解液晶显示控制原理及底层驱动开发实践提供了重要参考,通过剖析代码结构可掌握硬件驱动设计的具体方法与技术细节。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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