yxriyin的专栏

首先是书中的数学符号说明 平面公式可以定义为n*x + d = 0 大于0就是位于平面的正半空间，小于0就是定义为平面的负半空间。 这是一个图形管线的基本结构，大致是从应用程序 到几何处理器 到栅格化 最后像素处理器。每一个阶段内部可能也是一个管线系统。 几何处理器可以分为顶点着色，投影，裁剪，屏幕映射几个阶段 这是讲物体坐标用摄像机空间坐标表示的示意...

这里讲到gpuskin，可以把蒙皮计算放到gpu中，也可以把数据烘焙到贴图中用来突破寄存器数量的限制。 gpu蒙皮的问题在于线性插值会得到不正确的结果。一般来说球形插值更合理，但也有会存在bug的情况。现在有一种更新的算法，球形插值的同时施加了约束，让插值结果看上去更加合理。 这是深度缓存里的精度，可以看到near越大，精度分布越均匀。 这是精度存储的关系，也...

注意，这里的投影并不是摄像机投影，而是广泛的纹理投影，用在美术展开uv用的。 lod bias可以解决mipmap太模糊的情况 SAT文章讲的比较简略，建议谷歌文章重新看下一下。 https://blog.youkuaiyun.com/toughbro/article/details/5117900 这是各项异性过滤，就是不再是完按照和屏幕平行的假设，而是倾斜，于是需要通过多采样...

这是Gooch着色模型。 这是常见的通用的光照模型的公式 这里说了为什么光源方向是反的，这是为了方便计算。 点光源的问题在于近距离太大，远距离无限小但不是0.所以公式要变种一下。 对于一些常量，编译器可以在编译的时候就直接优化掉。这可以在预编译的时候，可以再安装的时候，也可以在应用程序被加载的时候。 这是法线插值后变短的问题。可以看到如果不归一...

阴影体算法。首先绘制场景内容，填充颜色和深度。然后绘制正面的阴影体，此事关闭颜色和深度写入，只更新模板缓存。模板缓存+1.同理绘制阴影体背面，模板缓存-1. 如果一个物体在阴影体内部，那么阴影体背面会被他挡住，也就不会-1，所以都是0的就是不在阴影里面，否则在阴影里面。 ShadowMap PCF PCSS VSM都比较熟悉，就不赘述了。 ...