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PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF。ANI ：与非指令。

电力作业人员都知道，PLC的在工业生产和自动化发展中的应用越来越广泛，作为繁重的交流接触器配电柜和继电器控制柜的替代者，PLC具有体积小，反应快，能耗低，操作简单，维护方便，集中控制等优点。在实际的操作中，受到了广大电气人的喜爱，掌握。PLC是电力作业人员的基本技能之一，入门简单，精通却不容易，需要坚持学习，不断练习，欢迎关注，一起交流学习电气电工知识！相关知识是电力作业人员的必备技能，但是还是有很多的电工师傅对于PLC编程教程不是很了解，甚至没有入门，其实想要入门学习PLC编程教程是很简单的。

功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；4. 顺序功能流程图语言特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

用梯形图或指令语句表对于一个复杂的控制系统编程， 尤其是顺序控制程序， 由于内部的联锁、 互动关系极其复杂， 其梯形图往往长达数百行，如果在梯形图上不加注释，则会大大降低这种梯形图的可读性。顺序功能图编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态， 对这些小的工作状态的功能分别处理后再依一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。如在图 1. 1-1 中， 在 X0 闭合的前提下， 能流有两条流动路径，一条为动合触点 X0→动断触点 X1→线圈 Y0，另一条为动合触点 Y0→动断触点 X1→线圈 Y0。

大家好我是小豆，有不少朋友问如何学习PLC，学习PLC首先要看懂梯形图，看懂梯形图首先记住指令表，就像我们看电路图，首先认识电气符号，那么今天小豆就给大家一起学习PLC。欢迎关注：我是小豆，一起交流学习电气电工知识！大家看下图点动控制电路，