
论文翻译
YuYunTan
只是一个学习的初步者
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【文献翻译】LSD: A Fast Line Segment Detector with a False Detection Control
前言 博主译文水平不好,为了学习,所以进行论文翻译和研究,博文以译文为主。如果有翻译不对之处,还请各位指出,便于我修改。 文献信息 引用格式:Gioi R G V, Jakubowicz J, Morel J M, et al. LSD: A Fast Line Segment Detector with a False Detection Control[J]. IEEE Trans...翻译 2018-04-22 11:27:27 · 5160 阅读 · 0 评论 -
【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM
文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文:ICE-BA:视觉惯性SLAM的增量,一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2 局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器4.1 一般增量BA解决器4.2 局部BA的改进4.3 IBA的增量PCG5、相对边缘化6、评估6.1 算法验证6.2 局部准确性6.3 解决器精度6.4 与Google Tango进行定性...翻译 2018-11-01 11:13:34 · 3048 阅读 · 0 评论