V4L2采集图像基本流程

最新推荐文章于 2025-03-28 15:37:45 发布

yuyangyg

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分类专栏： linux 文章标签：图像处理 ubuntu V4L2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/62043602

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本文介绍了在Ubuntu操作系统中利用V4L2接口进行图像采集的基本流程，包括打开设备、查询设备能力、选择视频输入、设置视频格式、申请帧缓冲、映射内存、启动采集、取帧、重新入队和停止采集等关键步骤，详细阐述了每个步骤的功能和相关函数调用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考 http://blog.youkuaiyun.com/tsuibeyond/article/details/50654823

http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html

1.打开设备fd = open(FILE_VIDEO1, O_RDWR))

2.取得设备的capability 看看设备具有什么功能比如是否具有视频输入或者音频输入输出等 VIDIOC QUERYCAP struct v4l2 capabilit

3 选择视频输入一个视频设备可以有多个视频输入 VIDIOC S INPUT struct v4l2 input

4 设置视频的制式和帧格式制式包括PAL NTSC 帧的格式个包括宽度和高度等 VIDIOC S STD VIDIOC S FMT struct v4l2 std id struct v4l2 format

5 向驱动申请帧缓冲一般不超过5个 struct v4l2 requestbuffers

6 将申请到的帧缓冲映射到用户空间这样就可以直接操作采集到的帧了而不必去复制 mmap

7 将申请到的帧缓冲全部入队列以便存放采集到的数据 VIDIOC QBUF struct v4l2 buffer

8 开始视频的采集 VIDIOC STREAMON

9 出队列以取得已采集数据的帧缓冲取得原始采集数据 VIDIOC DQBUF

10 将缓冲重新入队列尾这样可以循环采集 VIDIOC QBUF

11 停止视频的采集 VIDIOC STREAMOFF 12 关闭视频设备 close fd ;

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

uchar *buffer;                          //buffers 指针记录缓冲帧

#define IMAGEWIDTH 640
#define IMAGEHEIGHT 480

#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define FILE_VIDEO1 "/dev/video0"

static int fd;                          //设备描述符
struct v4l2_streamparm setfps;          //结构体v4l2_streamparm来描述视频流的属性
struct v4l2_capability cap;             //取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;            //枚举设备所支持的image format:  VIDIOC_ENUM_FMT
struct v4l2_format fmt,fmtack;          //子结构体struct v4l2_pix_format设置摄像头采集视频的宽高和类型：V4L2_PIX_FMT_YYUV V4L2_PIX_FMT_YUYV
struct v4l2_requestbuffers req;         /

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