本文介绍了Park变换在电机控制中的应用，详细阐述了其原理，即通过2r->2s变换将Ud、Uq转换为Uα、Uβ。Park变换基于投影定理，计算过程中涉及Uα=cosθ*Ud-sinθ*Uq和Uβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq的转换公式。在仿真模型中，输入为Uq、Ud和转子角度θ，输出为相位相差90度的正弦波。通过反Park变换，可以得到控制电机所需的信号。
1.Park变换的原理
在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换
，即2r->2s变换，原理还是投影定理。
2.Park变换的计算过程
根据投影原理
Uα=cosθ*Ud-sin*Uq
Uβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq
这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ 手误，不想更改了，原理是一样的
3.Park仿真模型搭建
模型输入：Uq、Ud、转子角度θ（即Id和Iα的轴夹角）
输出：Uα、Uβ
注意模型仿真中是使用的是Id、Iq、Iα、Iβ是不准确的，这里只是对应Park变换
4.仿真效果演示
反Park变换输出是相位差90度的正弦波，幅值=1，Uα超前Uβ 为90度
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