常用正则表达式

1.[]:表示一个字符,该字符可以是[]中指定的内容

例如:
[abc]:这个字符可以是a或b或c
[a-z] :表示任意一个小写字母
[a-zA-Z] :表示任意一个字母
[a-zA-Z0-9_] :表示任意一个数字字母下划线
[^abc] :该字符只要不是a或b或c

2.预定义字符:
. :表示任意一个字符,没有范围限制, 除了换行
\d :表示任意一个数字,等同于[0-9]
\w :表示任意一个单词字符,等同于[a-zA-Z0-9_]–单词指字母/数字/_
\s :表示任意一个空白字符
\D :表示不是数字
\W :不是单词字符
\S :不是空白字符
 

3.量词(表示指定前面的内容出现多少次):

?:0-1次
例如: [abc]? 可以匹配:a 或 b 或 c 或什么也不写
+:最少出现1次

例如: [abc]+ 可以匹配:b或aaaaaaaaaa…或abcabcbabcbabcba…

*:任意次(0-多次)
例如: [abc]* 可以匹配:b或aaaaaaaaaa…或abcabcba…或什么都不写
{n}:n次
例如: [abc]{3} 可以匹配:aaa 或 bbb 或 aab 或abc 或bbc;如o{2}能匹配"food"中的两个o
{n,m}:最少n次最多m次
例如: [abc]{3,5} 可以匹配:aaa 或 abcab 或者 abcc
{n,}:n次以上(含n次)
例如: [abc]{3,} 可以匹配:aaa 或 aaaaa… 或 abcbabbcbabcba…;如o{2,} 能匹配fooood中所有的o

4.()用于分组,是将括号内的内容看做是一个整体
a|b 匹配a或b
() 匹配括号内的表达式

(abc|def){3} 表示abc或def整体出现3次.
可以匹配: abcabcabc 或 defdefdef 或 abcdefabc
但是不能匹配abcdef 或abcdfbdef

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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