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vtk中icp使用整理

qml+vtk

图像融合显示

一些二次曲面的显示

1.相关坐标系的定义2.坐标系转换

open3d整理

1.在slicer中添加sandbox插件插件源码：https://github.com/PerkLab/SlicerSandbox2.加载一组数据如图3.点击Converters->Curved Planar Reformat，再如图所设置4.在轴位图绘制曲线5.点击apply效果如图6.将拉直体显示出来...

filter整理

filter整理

BaseIORSet/Get the Index Of Refraction of the base layer. It controls the amount of light reflected at normal incidence (the reflectance F0),depending on the IOR of the upper layer (eg. coat layer, or environment).For example, with a base IOR of 1.5 and.

参考url：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/GeometricObjects/Cell3DDemonstration效果图：实现：vtkSmartPointer<vtkUnstructuredGrid> MakeTetrahedron(){ // Make a tetrahedron. int n...

参考url：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/PolyData/CellEdgeNeighbors/1.根据指定的cellid获取周围cellid信息void getNeighborCellID(int cellid,vtkPolyData* polydata,QList<int>& neighbors){ ...

效果图：示例： vtkSmartPointer<vtkQuadric> quadric = vtkSmartPointer<vtkQuadric>::New(); quadric->SetCoefficients( 0.5,1,.2,0,.1,0,0,.2,0,0); vtkSmartPointer<vtkSampl...

vtkSmartPointer<vtkDICOMImageReader> reader = vtkSmartPointer<vtkDICOMImageReader>::New(); reader->SetDirectoryName("E:/workspace/DICOM/133ceng"); reader->Update()...

原文url：https://blog.kitware.com/paraview-and-vtk-add-gpu-accelerated-ray-tracing-with-nvidia-rtx/ParaView and VTK add GPU-accelerated ray tracing with NVIDIA RTXOne of the many cool new features to l...

原文地址：https://blog.kitware.com/vtk-pbr/Introducing Physically Based Rendering with VTKIntroduction 介绍Until VTK 8.2, surface shading through the vtkPolyDataMapper is computed using the Phong reflec...

Compute the intersection of a line segment with a polygon. demo地址：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/GeometricObjects/PolygonIntersection/ 关键代码： // Create a square in the XY plane...

图中黑白的的地方为按钮demo：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Widgets/TexturedButtonWidget/

关键代码： vtkSmartPointer&lt;vtkTexture&gt; atext = vtkSmartPointer&lt;vtkTexture&gt;::New(); atext-&gt;SetInputConnection(textureFile-&gt;GetOutputPort()); atext-&gt;InterpolateOn();// Create...

方法： if (flat) { actor-&amp;gt;GetProperty()-&amp;gt;SetInterpolationToFlat();//上 } else { actor-&amp;gt;GetProperty()-&amp;gt;SetInterpolationToGouraud();//下 }

关键代码： //改变polydata的颜色 vtkSmartPointer&lt;vtkElevationFilter&gt; colorIt = vtkSmartPointer&lt;vtkElevationFilter&gt;::New(); colorIt-&gt;SetInputConnection(sphere-&gt;GetOutputPo...

光源: 1):环境光:环境光是一种低强度的光,由光线经过周围环境表面多次反射后形成的,利用环境光可以描述一块区域的亮度,通常在场 景中,环境光的颜色是一个常量.2):太阳光:即定向光源,特点是从无穷远出发射光线,光线是平行的,光线强度不会随着距离衰减.3):点光源:在有限空间内某个点上发出的光线,光线强度会随着距离衰减.衰减系数一般是距离的二次多项式倒数.4):聚光灯:特点是...

win7下使用mingw编译VTK, qt下载地址1.安装Qt和CMake工具2.添加mingw所在的exe文件路径（D:\Qt\Qt5.6.0\Tools\mingw492_32\bin） 到系统环境变量PATH3.解压VTK-7.1.1.zip到F:\VTK-7.1\VTK-src下4.新建F:\VTK-7.1\VTK-bin//5、6步骤不加也可以 5.修改VTK-src...

vtkDataArray* temparr = input-&amp;gt;GetPointData()-&amp;gt;GetScalars(); int datasize = 512*512*50; double* testshortarr = new double[datasize]; for(int i=0; i&amp;lt;datasize; i++){ tes...

面绘制有两种，1、基于断层轮廓线先在不同切片上提取出感兴趣区域的轮廓线，然后，根据相邻切片的轮廓线构造出三角面片集。这种方法弊端很明显：轮廓线之间的插值，轮廓线之间的对齐，同一个切片上的不同轮廓线。2、基于体素（移动立方体 Marching Cube）经典算法，其内涵在于“等值面提取”。将已经读入内存中的、一系列按顺序罗列起来的二维切片，看作一个三维数据场。从三维数据场中符合被设定阈...

type max = vtkTypeTraits&lt;type&gt;::Max();type min = vtkTypeTraits&lt;type&gt;::Min();

绘制线： void InitLineActor(vtkPoints* points,vtkActor* lactor,double color[3]){ vtkSmartPointer&amp;lt;vtkPolyLine&amp;gt; polyLine = vtkSmartPointer&amp;lt;vtkPolyLine&amp;gt;::New(); p...

vtkSmartPointer&lt;vtkMetaImageWriter&gt; writer = vtkSmartPointer&lt;vtkMetaImageWriter&gt;::New(); writer-&gt;SetInputData(image); std::string filePath = "./test.mhd"; std::string ...

原文url：https://blog.kitware.com/vtk-8-2-0/此版本是一个次要版本更新，旨在使VTK 9.0的新构建系统出现重大变化之前，可以为启用VTK的应用程序提供主/开发分支中的大量改进。该版本继续我们的代码库现代化的道路，通常更好地利用现代编译器功能并删除不太值得维护的遗留功能。8.2的变化包括以下几个方面。总体变化我们已经删除了对TCL和Qt4的支持，我们已...

1.使用 //构造旋转四元数 vtkQuaterniond rotation; rotation.SetRotationAngleAndAxis(vtkMath::RadiansFromDegrees(90.0),0.0, 1.0, 0.0); //构造旋转点四元数 vtkQuaterniond p; p.Set(0.0,1.0,0.0,0.0);...

demo：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/IO/OBJImporter/

url:https://blog.kitware.com/vtk-8-1-0VTK开发团队很高兴推出VTK 8.1.0。此版本通过VTK-m继续VTK向多线程和GPU启用的细粒度并行处理过滤器发展。在VTK 8.0.0中引入的VTK-m现在与VTK捆绑在一起（技术上我们使用git子模块），我们对性能进行了改进，并添加了新的算法（vtkmExtractVOI，vtkmPolyDataNorm...

51CTO详解：http://book.51cto.com/art/201504/474132.htm快速傅里叶变换demo地址： https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/ImageFFT/ 逆变换demo地址: https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Image...

51CTO详解： 均值滤波：http://book.51cto.com/art/201504/474128.htm 高斯平滑：http://book.51cto.com/art/201504/474129.htm 中值滤波：http://book.51cto.com/art/201504/474130.htm 各向异性滤波：http://book.51cto.com/art/201504/...

51CTO详解：http://book.51cto.com/art/201504/474127.htmdemo地址：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/ImageLaplacian/关键代码： vtkSmartPointer&lt;vtkImageLaplacian&gt; laplacianFilter ...

51CTO详解：http://book.51cto.com/art/201504/474125.htmdemo地址： https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/CannyEdgeDetector/效果图：

51CTO详解：http://book.51cto.com/art/201504/474123.htm1.vtkImageGradientMagnitude提取边缘 https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/ImageGradientMagnitude/ 关键代码： vtkSmartPointer&lt;vtkI...

1.51CTO详解：http://book.51cto.com/art/201504/474122.htm2.demo地址： https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/ImageThreshold/关键代码： vtkSmartPointer&lt;vtkImageThreshold&gt; imageThres...

1.51CTO讲解： http://book.51cto.com/art/201504/474119.htm 2.升采样demo： https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Images/ImageMagnify/ 关键代码： // Increase the dimensions of the image vtkSmart...

1.This is the preferred way to generate random numbers. demo地址：https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/SimpleOperations/RandomSequence/ 关键代码： //Create a random sequence generator. vtkSm...