vtk中关于相机

最新推荐文章于 2025-04-30 15:49:01 发布
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#VTKCamera

本文介绍了VTK中的两种相机模型：CameraModel1绕焦点旋转，适用于观察固定场景；CameraModel2绕摄像机位置旋转，适合观察移动场景。还讨论了投影方向及坐标系，并提供了实用的VTK相机操作示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.CameraModel1-----绕focal point运行（物体不动，相机动）
官方demo：
https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Visualization/CameraModel1/

这里写图片描述
方向(下图中x,y,z为屏幕坐标)
这里写图片描述

2.CameraModel2-----绕camera position运动（相机不动，物体动）
官方demo：
https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Visualization/CameraModel2/

这里写图片描述

3.GetDirectionOfProjection-----垂直屏幕向里
4.GetViewPlaneNormal-----垂直屏幕向外

dicom坐标系：x->从右到左 y->从前到后 z->从脚到头
vtk坐标系：x->从右到左 y->从后到前 z->从头到脚

几个相机有关的demo

1.将vtkCamera的相关参数保存到文件里及读取文件设置vtkCamera为文件中的状态
https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Utilities/SaveSceneToFile/
2.将vtkCamera的相关参数保存到vkDataSet中
https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Utilities/SaveSceneToFieldData/
3.监听vtkCamera改变事件
https://lorensen.github.io/VTKExamples/site/Cxx/Utilities/CameraModifiedEvent/

VTK API 详解（117）：vtkCamera - 虚拟相机
yumeiguo的博客
05-28 65
vtkCamera定义了一组用于描述观察视角的属性，包括：相机位置（Position）目标点（FocalPoint）上方向（ViewUp）视角（ViewAngle）投影类型（透视或正交）它与配合使用：每个渲染器都持有一个相机实例。int main()// 创建球体几何// 映射器与 actor// 相机// 相机位置// 焦点（朝向原点）// 向上方向（Y 轴）// 视角// 缩放视图// 渲染器// 使用自定义相机// 渲染窗口和交互器。
VTK学习-vtkCamera
zy2317878的博客
11-29 2246
VTK学习-vtkCamera
vtkCamera 常用方法：探索三维可视化世界
WbhsOcaml的博客
09-23 209
在本文中，我们将详细介绍 vtkCamera 的常用方法，并提供相应的源代码示例，帮助您更好地理解和运用这些功能。通过灵活地组合和调整这些方法，您可以创建各种不同的视角和交互效果，使三维可视化应用更加丰富和生动。在三维可视化中，相机的投影方式决定了最终渲染结果的效果。方法用于设置相机的视点，即相机观察的目标点的坐标 (x, y, z)。方法用于设置相机的位置，即相机的空间坐标 (x, y, z)；方法用于设置相机的视角，即相机的视野范围。方法用于设置相机的上方向，即相机坐标系的 y 轴方向；
四、vtk相机类vtkCamera的使用
h a 6 6 6 c k 为 你解决复杂难题！
01-26 680
视角：透视投影时需要指定相机的视角(View Angle)，默认的视角大小为30º，可以用方法vtkCamera::SetViewAngle()设置。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西当然就是倒立的。裁剪平面主要用于评估Actor与相机距离的远近，只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的。在三维渲染场景中，相机好比观众的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝向影响看到事物的正反。
vtk相机_VTK 相机类vtkCamera原理及用法
weixin_39602005的博客
01-17 1244
vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。VTK的官方Doc对vtkCamera写的十分简略，暗坑很多。在学习和使用vtkCamera的过程中，我走了很多弯路。在我的应用中，我希望能够根据现实中相机的Transform Matrix完全模拟设置vtkCamera。下面根据我的经验和理解，介绍一下vtk...
VTK中对于相机camera的设置
m0_57621770的博客
11-27 2278
的核心属性有默认值。如果你不设置这些属性，相机会使用默认值来渲染场景。以下是 VTK 相机中常用方法的详细说明，包括作用、用法，以及。这些旋转会改变相机的位置和方向，但不会自动调整。这些方法用于旋转相机，调整相机的视线方向。旋转相机 -> 视觉效果上旋转三维vr图像。这些方法用于设置或调整相机的位置和焦点。
在VTK中使用VTKCamera
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-30 455
在VTK（Visualization Toolkit）中，vtkCamera 类用于控制三维场景中相机的视角。相机决定了你从哪个角度和位置观察三维场景。使用 vtkCamera 的一般步骤包括创建相机对象、配置相机参数、将相机设置为渲染器的活动相机，以及更新相机视图。
005:VTK世界坐标系中的相机和物体
伍心的专栏
09-06 1118
VTK中vtkCamera类对应右图中的相机，可以通过vtkCamera来设置相机在世界坐标系中的位置，焦点（对准三维坐标系中的那个位置），相机的正方向，相机的最近和最远裁减平面（在最近和最远平面内的物体才会被渲染）等；三维坐标系中的物体，对于目前我们的例子来说就是要渲染显示的DICOM图像，也就是存储在vtkImageData中的数据，通过vtkImageData origin参数可以设置其在三维坐标系中的位置，当然也可以通过旋转矩阵对vtkImageData的数据进行旋转或平移。
VTK：VTK 的相机模型用法实战
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
01-01 533
VTK：VTK 的相机模型用法实战程序输出程序完整源代码 程序输出 程序完整源代码 #include <vtkAppendFilter.h> #include <vtkCamera.h> #include <vtkCellArray.h> #include <vtkConeSource.h> #include <vtkContourFilter.h> #include <vtkCubeSource.h> #include <vt
VTK相机操作方法详解
CnyhCode的博客
09-21 382
在VTK中，相机（Camera）对象用于控制视图的位置和方向，以及生成投影矩阵，从而影响渲染结果。在设置完相机参数后，需要将相机应用于渲染器（Renderer）对象，以确保相机的设置生效。可以使用SetPosition()方法设置相机的位置，并使用SetFocalPoint()方法设置相机的焦点（视线方向）。然后将相机应用于渲染器，并最终渲染出场景。在设置相机和渲染器后，可以使用渲染器对象的Render()方法将场景渲染到窗口中。可以使用SetViewUp()方法设置相机的上向量，即相机视角的方向。
vtkCamera相机原理
C++ 爱好者 make_it_simple888
11-07 523
图像处理与VTK/ITK文章列表 https://blog.youkuaiyun.com/shenziheng1/article/details/52769431 讲解超级详细完美
【VTKExamples::Utilities】第四期 CameraModifiedEvent
qq_40041064的博客
05-28 217
本文分享VTK样例，希望对各位小伙伴有所帮助！该样例介绍如何添加观察事件，本例观察相机变化事件。
VTK相机类vtkCamera的原理与用法
NejWeb的博客
09-16 524
它基于透视投影原理模拟相机的行为，可以设置相机的位置、方向、视场角、裁剪范围和投影类型等属性。视场角确定了相机从视点看到的场景的大小，裁剪范围用于限制投影的深度范围，而投影类型可以是透视投影或正交投影。vtkCamera根据这些属性以及相机的位置和方向来计算投影矩阵，该矩阵可以将三维场景中的点转换为屏幕上的二维像素坐标。在透视投影中，相机位于三维空间的某个位置，通过视点（ViewPoint）来定义相机的位置。通过设置相机的位置、方向、视场角和投影类型，可以实现不同的视角和投影效果。
vtk Camera
#+!
11-25 9983
3.4 相机 观众的眼睛就好比三维渲染场景中的相机，VTK则是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。图3.6为相机投影示意图。 从图3.6可以看出与相机投影相关的因素主要有： l  相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。 l  相机焦点：用方法vtk
VTK笔记-相机vtkCamera
黑山老妖的博客
05-18 8586
vtk相机 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。 VTK中的相机的使用示意图如下： 与相机投影相关的因素主要有： 相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。 相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。 朝上方向：即哪个方向为相机朝上的方向。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立
VTK Camera
qq_43280087的博客
07-10 199
vtkCamera参数设置 参考链接： vtkCamera参数设置 vtkCamera原理与用法
pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍
m0_67254672的博客
01-25 2050
人眼相当于三维场景下的相机， VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。：即哪个方向为相机朝上的方向。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西当然就是倒立的。
VTK之vtkCamera
浩瀚之水的专栏
02-14 985
是 VTK（Visualization Toolkit）中用于表示三维渲染场景中相机的类。它负责把三维场景投影到二维平面（如屏幕、图像等）上，并定义了相机的位置、焦点、投影方式等关键属性。
vtk始终面向相机
最新发布
06-05
### VTK对象始终面向相机的实现 在VTK中，可以通过设置对象的变换矩阵或使用 `vtkProp3DFollower` 类来实现对象始终面向相机的效果。以下是详细的实现方法： #### 方法一：使用 `vtkProp3DFollower` `vtkProp3DFollower` 是 VTK 提供的一个类，用于确保对象始终面向指定的相机[^1]。通过将对象添加到渲染器时指定相机，可以自动实现面向效果。 ```python import vtk # 创建渲染器和窗口 renderer = vtk.vtkRenderer() render_window = vtk.vtkRenderWindow() render_window.AddRenderer(renderer) render_window_interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor() render_window_interactor.SetRenderWindow(render_window) # 创建一个球体作为示例对象 sphere_source = vtk.vtkSphereSource() sphere_source.Update() mapper = vtk.vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(sphere_source.GetOutputPort()) actor = vtk.vtkActor() actor.SetMapper(mapper) # 使用 vtkProp3DFollower 确保对象始终面向相机 follower = vtk.vtkFollower() follower.SetMapper(mapper) follower.SetCamera(renderer.GetActiveCamera()) # 设置相机 # 添加到渲染器 renderer.AddActor(follower) # 设置相机位置 camera = renderer.GetActiveCamera() camera.SetPosition(0, 0, 5) camera.SetFocalPoint(0, 0, 0) # 渲染和启动交互 render_window.Render() render_window_interactor.Start() ``` #### 方法二：手动调整对象方向 如果需要更灵活的控制，可以通过手动计算对象的方向并应用变换矩阵来实现。这需要定期更新对象的姿态以使其始终面向相机。 ```python import vtk import math # 创建渲染器和窗口 renderer = vtk.vtkRenderer() render_window = vtk.vtkRenderWindow() render_window.AddRenderer(renderer) render_window_interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor() render_window_interactor.SetRenderWindow(render_window) # 创建一个球体作为示例对象 sphere_source = vtk.vtkSphereSource() sphere_source.Update() mapper = vtk.vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(sphere_source.GetOutputPort()) actor = vtk.vtkActor() actor.SetMapper(mapper) # 添加到渲染器 renderer.AddActor(actor) # 设置相机位置 camera = renderer.GetActiveCamera() camera.SetPosition(0, 0, 5) camera.SetFocalPoint(0, 0, 0) # 定义函数更新对象方向 def update_actor_orientation(): camera_position = camera.GetPosition() # 获取相机位置 actor_position = actor.GetCenter() # 获取对象位置 # 计算从对象指向相机的向量 direction_vector = [ camera_position[0] - actor_position[0], camera_position[1] - actor_position[1], camera_position[2] - actor_position[2] ] # 归一化方向向量 magnitude = math.sqrt(direction_vector[0]**2 + direction_vector[1]**2 + direction_vector[2]**2) direction_vector = [direction_vector[0]/magnitude, direction_vector[1]/magnitude, direction_vector[2]/magnitude] # 设置对象的方向 actor.SetOrientation(-math.degrees(math.atan2(direction_vector[0], direction_vector[2])), math.degrees(math.asin(direction_vector[1])), 0) # 添加定时器更新对象方向 def timer_callback(obj, event): update_actor_orientation() render_window.Render() timer_id = render_window_interactor.CreateRepeatingTimer(10) # 每10毫秒触发一次 render_window_interactor.AddObserver('TimerEvent', timer_callback) # 渲染和启动交互 render_window.Render() render_window_interactor.Start() ``` #### 关键点说明 - 使用 `vtkProp3DFollower` 是最简单的方法，适用于大多数场景[^2]。 - 如果需要更复杂的控制（例如对象旋转轴的限制），可以手动计算方向并应用变换矩阵[^3]。 - 在动画场景中，通常需要结合定时器机制定期更新对象的方向[^4]。
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