yuxiang3986的博客

meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。在opencv中，进行meanshift其实很简单，输入一张图像（imgProb），再输入一个开始迭代的方框（windowIn）和一个迭代条件（criteria），输出的是迭代完成的位置（comp ）。函数原型： int cvMeanShift( const void* imgProb, CvRect wind

转自：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建http://blog.youkuaiyun.com/lixianjun913/article/details/10032019摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理        摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透

1. 什么是视觉视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和手段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心里学，特别是计算机技术、数字图像处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术

我们知道cvStereoRectify()函数只是计算了校正需要的参数，并没有完成图像上实际的校正。下面介绍两个函数：cvInitUndistortRectifyMap()函数来计算左右视图的校正查找映射表mapx,mapy。cvRemap()函数利用查找映射表和插值算法实现将输入图像的重投影，从而得到校正后图像。为了理解下面的话，我们将书上图附上：对左