Matlab配置ipopt求解器的过程

最新推荐文章于 2025-09-22 09:47:25 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-22 09:47:25 发布 · 1.4k 阅读

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#matlab #算法 #开发语言

版本信息：MATLAB R2021b，windows10

备注：最近在复现论文里DMPC的仿真，由于该优化问题涉及非整数幂次项和多变量优化，因此打算下载ipopt求解器。

我先去搜索了matlab怎么配置ipopt，结果发现要先下MSYS2并配置环境，有点麻烦。后来知道OPTI Toolbox已经内置了对 IPOPT 的支持，并且会自动下载和管理 IPOPT 及其相关依赖项，所以直接下载OPTI Toolbox即可。

STEP1.下载压缩包

下载地址：Release OPTI Toolbox v2.28 · jonathancurrie/OPTI · GitHub

下载optiMEXFiles_mexw64_2_28.zip、Source code.zip两个压缩文件。顺便吐槽一下迅雷，100MB的文件，浏览器5分钟就能下载，它硬是花了25分钟。

STEP2.安装

解压到matlab安装路径下的toolbox

打开matlab，进入刚刚的路径，运行opti_Install.m，比如我的是：D:\Program Files\MATLAB\R2021b\toolbox\OPTI-OPTI_Toolbox_v2.28_Released\OPTI-OPTI_Toolbox_v2.28_Released。

运行之后就在安装了，接着会弹出来第一个问题：要不要下载mex文件？我选的是N，不用。

继续按照提示选择mex所在的文件夹，等待片刻就安装好啦。可以看到安装好的ipopt版本。

参考文章

官方说明文档

Ipopt: Installing Ipopt

其他博主的教程
MATLAB安装优化工具包OPTI Toolbox_optimization toolbox安装-优快云博客

基于MATLAB的opti Toolbox的工具包详细安装教程-优快云博客

matlab中ipopt插件求解器的安装_ipopt求解器安装-优快云博客

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